[实用新型]一种旋转关节

权利要求书

1.一种旋转关节，包括：关节体及均设有伞齿轮的第一伞齿轮机构与第二伞齿轮机构，其特征在于：关节体设有一内腔体，该内腔体分别向关节体外延伸第一开口及第二开口，所述第一开口及第二开口处分别设有第一限位部及第二限位部，所述第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构分别套设至第一开口及第二开口上，并分别抵靠在所述第一限位部及第二限位部上，进而限制第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构伸入至内腔体的最大距离，所述第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在内腔体内进行啮合；以及还包括垫片组件，所述垫片组件设置在第一限位部与第一伞齿轮机构之间和/或第二限位部与第二伞齿轮机构之间，通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙。

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于：所述垫片组件的厚度调整具体是：所述垫片组件包括一个垫片单元，采用不同厚度一个垫片单元来调整所述垫片组件的厚度；或者是所述垫片组件包括多个等厚或不等厚的垫片单元，采用多个垫片单元的组合来调整所述垫片组件的厚度。

3.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于：所述第一伞齿轮机构与第二伞齿轮机构均包括：伞齿轮、齿轮轴及轴套，所述齿轮轴穿设至轴套内，伞齿轮套设在齿轮轴上并凸出于轴套外，所述轴套抵靠在第一限位部或第二限位部上。

4.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于：所述轴套为轴承，该轴承具有可相对转动的内轴套及外轴套，所述齿轮轴穿设固定在内轴套上，其外轴套抵靠在第一限位部或第二限位部上。

5.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于：所述轴套包括：轴承及轴承座，所述轴承具有可相对转动的内轴套及外轴套，所述轴承座具有一容置腔体及一挡部，所述轴承的外轴套固定在轴承座的容置腔体内，所述齿轮轴穿设固定在内轴套上，所述轴承座的挡部抵靠限制在第一限位部或第二限位部上。

6.根据权利要求4或5所述的旋转关节，其特征在于：所述轴承为角接触球轴承。

7.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于：还包括密封件，该密封件设置在第一伞齿轮机构或第二伞齿轮机构上使第一伞齿轮机构或第二伞齿轮机构形成密闭结构，进而使关节体的内腔体形成一密封腔体。

8.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于：密封的内腔体内填充有润滑油。

9.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于：所述密封件为密封圈或密封套。