[实用新型]一种旋转关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种结构紧凑、传动可靠、传动精度高及润滑效果好的旋转关节。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展，工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力—“人”。但是机器人系统或硬件上普遍存在的应用消化难、维修难和电机输出轴转动稳定性差等问题，在国内难以得到广泛应用和推广。

如国产常用机器人末端关节形式通常是电机直接联接减速机，结构大，机器人开发极限大，或者也采用齿轮传动形式，但是只有一个齿轮可调节，传动支撑不足，不能很好地调整传动精度。

实用新型内容

为此，本实用新型通过对现有机器人的旋转关节进行改进，提供一种结构紧凑、传动可靠、传动精度高及润滑效果好的旋转关节。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种旋转关节，包括：关节体及均设有伞齿轮的第一伞齿轮机构与第二伞齿轮机构，关节体设有一内腔体，该内腔体分别向关节体外延伸第一开口及第二开口，所述第一开口及第二开口处分别设有第一限位部及第二限位部，所述第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构分别套设至第一开口及第二开口上，并分别抵靠在所述第一限位部及第二限位部上，进而限制第一伞齿轮机构及第二伞齿轮机构伸入至内腔体的最大距离，所述第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在内腔体内进行啮合；以及还包括垫片组件，所述垫片组件设置在第一限位部与第一伞齿轮机构之间和/或第二限位部与第二伞齿轮机构之间，通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙。

本实用新型的一种优选方案，所述垫片组件的厚度调整具体是：所述垫片组件包括一个垫片单元，采用不同厚度一个垫片单元来调整所述垫片组件的厚度；或者是所述所述垫片组件包括多个等厚或不等厚的垫片单元，采用多个垫片单元的组合来调整所述垫片组件的厚度。

本实用新型的另一种优选方案，所述第一伞齿轮机构与第二伞齿轮机构均包括：伞齿轮、齿轮轴及轴套，所述齿轮轴穿设至轴套内，伞齿轮套设在齿轮轴上并凸出于轴套外，所述轴套抵靠在第一限位部或第二限位部上。

本实用新型的另一种优选方案，所述轴套为轴承，该轴承具有可相对转动的内轴套及外轴套，所述齿轮轴穿设固定在内轴套上，其外轴套抵靠在第一限位部或第二限位部上。

本实用新型的另一种优选方案，所述轴套包括：轴承及轴承座，所述轴承具有可相对转动的内轴套及外轴套，所述轴承座具有一容置腔体及一挡部，所述轴承的外轴套固定在轴承座的容置腔体内，所述齿轮轴穿设固定在内轴套上，所述轴承座的挡部抵靠限制在第一限位部或第二限位部上。

本实用新型的另一种优选方案，所述轴承为角接触球轴承。

本实用新型的另一种优选方案，还包括密封件，该密封件设置在第一伞齿轮机构或第二伞齿轮机构上使第一伞齿轮机构或第二伞齿轮机构形成密闭结构，进而使关节体的内腔体形成一密封腔体。

本实用新型的另一种优选方案，密封的内腔体内填充有润滑油。

本实用新型的另一种优选方案，所述密封件为密封圈或密封套。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

将第一伞齿轮机构的伞齿轮及第二伞齿轮机构的伞齿轮在关节体的内腔体内进行啮合，并通过调整垫片组件的厚度进而调整第一伞齿轮机构和/或第二伞齿轮机构的伸入距离，继而调整伞齿轮之间的啮合间隙；其具有结构紧凑，啮合精度高，使其达到传动可靠、传动精度高的目的。同时，将关节体的内腔体在组合后设置成一密封腔体，在该密封腔体内填充润滑油，使伞齿轮之间的润滑效果达到最佳。

附图说明

图1所示为实施例中旋转关节的立体示意图；

图2所示为实施例中旋转关节的剖面示意图；

图3所示为图2中A区域的放大示意图；

图4所示为图2中B区域的放大示意图；

图5所示为实施例中旋转关节的剖面状态下的部分分解示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。