[实用新型]一种自动化物料搬送系统有效
申请号: | 201720184210.X | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206606692U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 李佳青 | 申请(专利权)人: | 上海集成电路研发中心有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31275 | 代理人: | 吴世华,陈慧弘 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 物料 系统 | ||
1.一种自动化物料搬送系统,其特征在于,包括:
至少二个物料存储装置,其包括至少一组且处于同一层的供第一轨道单元输送物料进入和取出的第一物料输入口和第一物料输出口,和至少一组且处于同一层的供第二轨道单元输送物料进入或取出的第二物料输入口和第二物料输出口;
轨道装置,包括第一轨道单元,位于物料存储装置和工艺设备之间,第二轨道单元,位于物料存储装置之间,以及分别在第一轨道单元和第二轨道单元上运输物料的多个搬运小车,其中,第一轨道单元和第二轨道单元互相独立;
物料控制装置,用于接受指令调集最近的搬运小车搬送物料;以及
至少一个工艺设备。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述第一轨道单元位于净化间吊顶下方;所述第二轨道单元位于净化间吊顶上方或下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述第一、第二轨道单元包括至少一层轨道,所述轨道之间不相通且位于不同平面。
4.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述物料存储装置的高度高于净化间吊顶,所述第二物料输入口和第二物料输出口位于净化间吊顶上方。
5.根据权利要求3所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述轨道包括一个主轨道和至少一个分轨道,分轨道与主轨道相连通。
6.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,位于净化间吊顶上方的第二轨道单元外具有保持洁净度的外罩。
7.根据权利要求2所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述多个搬运小车可以同时并行进行物料搬运。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物料搬送系统,其特征在于,所述搬运小车为OHT小车或OHS小车;所述第一、第二轨道单元为OHT小车的轨道或OHS小车的轨道。
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