[实用新型]一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统

权利要求书

1.一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，包括底座(1)、电池盒(2)、靶夹(3)、靶标箱体(4)和靶标(6)，所述电池盒(2)和靶标箱体(4)均通过螺栓固设于底座(1)上，所述靶夹(3)通过起倒装置(5)与靶标箱体(4)相连接，靶标(6)套设于靶夹(3)上，并用螺栓顶紧,其特征在于：还包括弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器(7)和与压电式压力传感器(7)相连接的数据采集处理电路组成。

2.根据权利要求1所述的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述靶标箱体(4)上前后各设置有一长度可调节的传感器安装架(8)，所述六个压电式压力传感器(7)分别固定安装于两个传感器安装架(8)两端和中部。

3.根据权利要求1所述的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成,所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

4.根据权利要求1所述的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级 放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成,所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

5.根据权利要求3或4所述的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，其特征在于：所述接收终端为耳机和显示器。

6.根据权利要求1所述的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统,其特征在于：所述起倒装置(5)包括设于靶标箱体内减速机、电机、角度传感器和微控制器以及与微控制器连接的无线通讯模块，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器，所述微控制器通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。