[实用新型]一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统。

背景技术

在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练。

目前，为应对训练的灵活性和提高训练的节奏，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动换靶机、多向转换自动靶机等，自动旋转升降靶机能实现目标靶上下升降，又能实现显靶和隐靶的交替变更射击训练，避免人工操作带来的安全隐患；自动换靶机能够实现自动更换靶纸，提高换靶效率；多向转换自动靶机的目标靶能实现不同那个方向的转换，实用性和灵活性较好；但是上述的这些打靶机都不能探测出弹丸运动的空间坐标，从而无法直接精准的探测出弹丸的定位。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，包括底座、电池盒、靶夹、靶标箱体和靶标，所述电池盒和靶标箱体均通过螺栓固设于底座上，所述靶夹通过起倒装置与靶标箱体相连接，靶标套设于靶夹上，并用螺栓顶紧,还包括弹丸落点声震波探测装置,所述弹丸落点声震波探测装置由六个压电式压力传感器和与压电式压力传感器相连接的数据采集处理电路组成。

进一步的，所述靶标箱体上前后各设置有一长度可调节的传感器安装架，所述六个压电式压力传感器分别固定安装于两个传感器安装架两端和中部。

进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、无线模块、无线输出电路、发射天线、无线接收电路、数据处理器电路和接收终端组成,所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过无线模块从发射天线输出，由无线接收电路接收，而后无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

进一步的，所述数据采集处理电路包括一级放大电路、滤波电路、二级放大电路、单片机、有线输出电路、有线接收电路、导线、数据处理器电路和接收终端组成,所述一级放大电路与传感器连接，用于接收传感器接收的信号，信号经一级放大电路处理后传递到滤波电路中，再经过二级放大电路和与之连接的单片机处理后，通过有线输出电路经由导线将数据传输至有线接收电路接收，而后有线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号最终送至接收终端。

进一步的，所述接收终端为耳机和显示器。

进一步的，所述起倒装置包括设于靶标箱体内减速机、电机、角度传感器和微控制器以及与与微控制器连接的无线通讯模块，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器，所述微控制器通过无线通讯模块与上位 机进行数据交换。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，通过采用六位的压电式压力传感器来探测出弹丸的空间坐标，降低耗材的同时可以直接精准的探测出弹丸的定位。

2、本实用新型提供的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，通过采用长度可调节的传感器安装架，使得可以根据实际的需要调整其长度大小，使得压电式压力传感器可以更好的测出弹丸的空间坐标。

3、本实用新型提供的一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统，通过计算机等上位机对起倒靶工作状态进行远程实时监控，同时起倒靶工作时的隐显靶状态、电池电量等参数能实时的传送回计算机端，方便保障人员及时了解设备是否正常运行，实用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统的一级放大电路原理结构示意图；

图3为本实用新型一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统的二级放大及滤波电路原理结构示意图；

图4为本实用新型一种地面为炮间接瞄准射击弹丸落点检测系统的单片机处理电路原理结构示意图。