[实用新型]激光焊缝打磨的智能打磨系统

权利要求书

1.一种激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，主要由力控打磨工具、磨具库和打磨控制柜组成，其中力控打磨工具与一个机器人进行物理连接，磨具库安放在机器人可达范围内，打磨控制柜与一个机器人控制柜之间进行通讯，机器人控制柜控制机器人运动；其中打磨控制柜控制力控打磨工具与磨具库，打磨控制柜反馈信号给机器人控制柜，机器人控制柜控制打磨控制柜进而间接控制力控打磨工具与磨具库。

2.根据权利要求1所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述力控打磨工具主要包括相互连接的柔性法兰和电主轴，其中柔性法兰的气源开合通过打磨控制柜进行控制；电主轴的气源开合通过打磨控制柜进行控制。

3.根据权利要求2所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述力控打磨工具还包括安装固定板左侧连接板、柔性法兰连接板、安装固定板右侧连接板，安装固定板左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间通过柔性法兰连接板连接。

4.根据权利要求3所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述力控打磨工具还包括机器人连接法兰、安装固定板、连接卡环、铝型材支架，机器人连接法兰固定在安装固定板的一侧，连接卡环位于安装固定板的上方，铝型材支架固定在连接卡环的一侧，机器人连接法兰位于电主轴的上方。

5.根据权利要求4所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述力控打磨工具还包括安装固定板上加强筋、安装固定板下加强筋，安装固定板下加强筋位于安装固定板上加强筋的上方，安装固定板上加强筋、安装固定板下加强筋都位于安装固定板左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间。

6.根据权利要求5所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述力控打磨工具还包括除尘管、除尘罩壳、快换磨具、九十度连接块右侧板、九十度连接块电主轴固定板、九十度连接块左侧板、固定块，除尘管位于安装固定板右侧连接板的下方，除尘罩壳位于除尘管和柔性法兰之间，快换磨具位于除尘管的下方，九十度连接块右侧板位于快换磨具和电主轴之间，九十度连接块右侧板和九十度连接块左侧板之间通过九十度连接块电主轴固定板连接，固定块位于九十度连接块电主轴固定板的上方。

7.根据权利要求6所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述铝型材支架的形状为正方形。

8.根据权利要求7所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述除尘管与除尘罩壳之间通过一个罩壳卡箍连接。

9.根据权利要求8所述的激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，所述磨具库主要包括快换磨具、转帘门、转帘门传感器、刀柄传感器和电机，快换磨具位于转帘门传感器和刀柄传感器之间，转帘门、电机都位于快换磨具的上方。