[实用新型]激光焊缝打磨的智能打磨系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能打磨系统，具体地，涉及一种激光焊缝打磨的智能打磨系统。

背景技术

在当前工业自动化领域，汽车生产制造尤其是车身车间自动化水平要求高，目前主要车企生产节拍为50-60秒/辆，且对品质要求也在逐步提高。汽车车顶及后盖的焊接由弧焊转变为激光焊接，焊缝的打磨由人工打磨转变为机器人自动化打磨。当前汽车车顶激光焊缝打磨主要采用老式机械打磨头。打磨力、打磨砂轮线速度等打磨工艺参数难以控制，从而导致打磨质量难以保证；由于工艺参数难以实时调整，导致砂轮耗损大，需频繁更换打磨砂轮片，每次更换砂轮片整个工位需停机15-20 分钟且每半小时更换一次；传统的机械打磨头无法进行砂轮片自动更换，需要人工手工不定时进行砂轮片的更换；打磨工艺参数未能实时更新，导致打磨粉尘颗粒不均匀，加上使用传统老式罩壳，整个设备除尘效果差，除尘效果为30％左右；传统的机械打磨头无法实现位移补偿，对机器人打磨轨迹及整个装夹定位精度要求高。传统的机械打磨头设备难以满足车身车间对节拍及车身焊接品质要求，严重影响整个打磨工位的自动化、智能化。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种激光焊缝打磨的智能打磨系统，其能实现整个设备的机电一体化控制，能实现打磨力、打磨砂轮线速度等打磨工艺参数可控可调整从而保证打磨质量优异且稳定；实时检测砂轮的消耗，实时的调整对应的打磨工艺参数，保证砂轮消耗平稳稳定，砂轮的使用寿命提升为传统机械打磨头寿命的3-4倍；通过使用快换磨具，可以自动实现砂轮片的更换，提升整个打磨装备的自动化水平；打磨工艺参数根据砂轮的消耗实时优化调整，保证打磨粉尘颗粒大小均匀统一，加上使用改进后的新型罩壳可以保证整个打磨工位的除尘效果达到90％以上；通过柔性法兰的自动伸缩和采用柔性尼龙粘结砂轮，可以实现打磨法向力方向上的位移补偿，能自动适应焊缝及车身工艺的公差变化，大大降低机器人轨迹调试难度，提升整个设备的智能化水平；通过本实用新型装置可以很好弥补传统机械力控打磨装置的不足，大大提升汽车激光焊缝打磨的自动化与智能化。

根据本实用新型的一个方面，提供一种激光焊缝打磨的智能打磨系统，其特征在于，主要由力控打磨工具、磨具库和打磨控制柜组成，其中力控打磨工具与一个机器人进行物理连接，磨具库安放在机器人可达范围内，打磨控制柜与一个机器人控制柜之间进行通讯，机器人控制柜控制机器人运动；其中打磨控制柜控制力控打磨工具与磨具库，打磨控制柜反馈信号给机器人控制柜，机器人控制柜控制打磨控制柜进而间接控制力控打磨工具与磨具库。

优选地，所述力控打磨工具主要包括相互连接的柔性法兰和电主轴，其中柔性法兰的气源开合通过打磨控制柜进行控制；电主轴的气源开合通过打磨控制柜进行控制。

优选地，所述力控打磨工具还包括安装固定板左侧连接板、柔性法兰连接板、安装固定板右侧连接板，安装固定板左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间通过柔性法兰连接板连接。

优选地，所述力控打磨工具还包括机器人连接法兰、安装固定板、连接卡环、铝型材支架，机器人连接法兰固定在安装固定板的一侧，连接卡环位于安装固定板的上方，铝型材支架固定在连接卡环的一侧，机器人连接法兰位于电主轴的上方。

优选地，所述力控打磨工具还包括安装固定板上加强筋、安装固定板下加强筋，安装固定板下加强筋位于安装固定板上加强筋的上方，安装固定板上加强筋、安装固定板下加强筋都位于安装固定板左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间。

优选地，所述力控打磨工具还包括除尘管、除尘罩壳、快换磨具、九十度连接块右侧板、九十度连接块电主轴固定板、九十度连接块左侧板、固定块，除尘管位于安装固定板右侧连接板的下方，除尘罩壳位于除尘管和柔性法兰之间，快换磨具位于除尘管的下方，九十度连接块右侧板位于快换磨具和电主轴之间，九十度连接块右侧板和九十度连接块左侧板之间通过九十度连接块电主轴固定板连接，固定块位于九十度连接块电主轴固定板的上方。

优选地，所述铝型材支架的形状为正方形。

优选地，所述除尘管与除尘罩壳之间通过一个罩壳卡箍连接。

优选地，所述磨具库主要包括快换磨具、转帘门、转帘门传感器、刀柄传感器和电机，快换磨具位于转帘门传感器和刀柄传感器之间，转帘门、电机都位于快换磨具的上方。