[实用新型]一种抓取筒纱机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域,尤其是涉及一种抓取筒纱机械手。

背景技术

现有的筒纱输送系统，一般采用将筒纱经水平输送机构送至升降运输机构旁侧，再经手工转位，将水平输送机构上的筒纱取下，并送于升降运输机构上，以实现该筒纱的批量转送。

由于该筒纱转位时，仍然采用手工操作，存在效率低下，劳动强度高，不利于提升输送效率及自动化连续生产。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取筒纱机械手,能实现自动将筒纱抓取后转位，抓取效率高，利于提升输送效率及自动化连续生产。

为实现上述目的,本实用新型提供了一种抓取筒纱机械手,包括从上至下依次分布的机械座板(1)，活动块(2)及手指气缸(3)；

该活动块(2)上部与所述机械座板(1)之间通过竖向导杆(4)连接，该机械座板(1)上安装有竖向气缸(5)，该竖向气缸(5)用于驱动所述活动块(2)沿所述竖向导杆(4)导向升降；

该手指气缸(3)安装于活动块(2)下部且可沿水平方向导向位移，该活动块(2)上安装有用于驱动该手指气缸(3)水平位移的水平气缸(6)，该手指气缸(3)的两个手指(31)朝下且该两个手指(31)下端上均安装有两个竖向夹杆(7)，该四个竖向夹杆(7)呈矩形分布。

采用上述方案，第一，采用手指气缸带动其两个手指平行运动，并驱动其上四个夹杆相互分开或靠近，以自动实现筒纱的松开或夹紧，该筒纱四角外壁均匀受力，抓取强度可靠，不会掉落，响应速度快，运动平稳；第二，该活动块可经该竖向气缸驱动而沿竖向导杆上升，可将已抓取的筒纱从水平输送机构上提升一定安全高度，再经水平气缸驱动而随该活动块水平同步位移，并使其上筒纱水平转位于升降输送机构侧，再通过竖向气缸驱动活动块沿竖向导杆下降而实现将筒纱平稳放置，该筒纱转运安全；第三，该四个夹杆可夹持较大直径偏差范围内筒纱，以适应纺织企业中不同的筒纱尺寸标准。

进一步地，所述竖向导杆(4)下端与该活动块(2)上部固接，该竖向导杆(4)上端穿出所述机械座板(1)后且向上延伸。该活动块(2)可在竖向气缸驱动行程范围内安全升降。

进一步地，所述竖向导杆(4)上端设置限位挡肩(41)。该限位挡肩(41)用于挡限该活动块(2)，防止其向上运动，起到安全限位作用。

进一步地，所述活动块(2)下端面设有水平导轨(21)及分别位于该水平导轨(21)两端的两个侧挡部(22)；该手指气缸(3)的安装座(32)与所述水平导轨(21)导向连接，所述水平气缸(6)安装于其中一个侧挡部(22)上，该水平气缸(6)输出端与所述安装座(32)固接。该手指气缸(3)可沿该水平导轨(21)水平导向运动，该水平气缸(6)驱动该活动块(2)在所述水平导轨(21)上导向运动，该两个侧挡部(22)用于限制该活动块(2)的往复运动的位移，起安全限位作用，同时便于该水平气缸(6)安装。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型能实现自动将筒纱抓取后转位，响应快速，生产效率高，利于提升输送效率及自动化连续生产；本抓手可实现纺织企业中生产装备与生产装备间物流的自动化桥接，提高生产效率，降低人工成本，使企业向技术密集型转型。

附图说明

图1是本实用新型中一种抓取筒纱机械手的主视图。

图2是本实用新型中一种抓取筒纱机械手的侧视图。

图3是本实用新型中一种抓取筒纱机械手的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例：参见图1-3，一种抓取筒纱机械手,包括从上至下依次分布的机械座板1，活动块2及手指气缸3。

该活动块2上部与所述机械座板1之间通过竖向导杆4连接，该机械座板1上安装有竖向气缸5，该竖向气缸5用于驱动所述活动块2沿所述竖向导杆4导向升降。

进一步地，该机械座板1上开设有安装孔11，便于本机械手的固装。

优选地，所述竖向气缸5装于所述机械座板1下端面或下端面且其输出端向下与所述活动块2固接。

在其他实施例中，该竖向气缸5还可装于所述机械座板1上端面且其输出端向下穿过所述机械座板1后与所述活动块2固接。

进一步地，所述竖向导杆4下端与该活动块2上部固接，该竖向导杆4上端穿出所述机械座板1后且向上延伸。该活动块2可在竖向气缸驱动行程范围内安全升降。