[实用新型]无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车

权利要求书

1.一种无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，包括：转向轮组件(202)，所述转向轮组件(202)包括转向轮固定座(202a)、传动部件安装板(202b)、转向电机(202c)、驱动齿轮(202f)、转盘轴承(202g)、脚轮转接固定座(202h)和脚轮(202i)；转盘轴承(202g)为外齿式转盘轴承，包括内圈和外圈齿轮；通过转向电机(202c)驱动驱动齿轮(202f)转动，从而带动转盘轴承(202g)外圈齿轮转动，转盘轴承(202g)外圈齿轮通过固接其上的脚轮转接固定座(202h)最终带动脚轮(202i)转动，从而实现转向轮组件(202)的主动转向功能。

2.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，所述转向轮固定座(202a)一端通过螺栓固定，转向轮固定座(202a)另一端通过螺钉将传动部件安装板(202b)、转盘轴承(202g)内圈固连在一起，所述转盘轴承(202g)外圈齿轮、脚轮转接固定座(202h)、脚轮(202i)通过螺钉固连在一起。

3.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，还包括减速器(202d)和传动轴(202e)，转向电机(202c)、减速器(202d)、传动轴(202e)、驱动齿轮(202f)同轴安装，通过减速器(202d)法兰固定于传动部件安装板(202b)上，驱动齿轮(202f)由转向电机(202c)经减速器(202d)、传动轴(202e)传动驱动。

4.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，还包括角度编码器(202j)、角度编码器固定法兰(202k)、连轴器(202l)、传动轴承(202m)、测角小齿轮(202n)；角度编码器(202j)、角度编码器固定法兰(202k)、连轴器(202l)、传动轴承(202m)、测角小齿轮(202n)同轴安装，通过角度编码器固定法兰(202k)固定于传动部件安装板(202b)上；测角小齿轮(202n)与转盘轴承(202g)处于同一平面内且与转盘轴承(202g)外圈齿轮啮合；转盘轴承(202g)外圈齿轮转动带动测角小齿轮(202n)转动，角度编码器(202j)实时检测测角小齿轮(202n)、转盘轴承(202g)外圈齿轮和脚轮(202i)的转向角度。

5.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，还包括角度限位条(202o)；角度限位条(202o)螺接在转盘轴承(202g)外圈上，随转盘轴承(202g)外圈一块转动。

6.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，还包括接近开关(202p)；接近开关(202p)为两个，安装于传动部件安装板(202b)上，分别对应限制角度限位条(202o)的旋转角度，从而最终限制脚轮(202i)的转向角度。

7.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，驱动齿轮(202f)位于传动部件安装板(202b)一侧，与转盘轴承(202g)处于同一平面，驱动齿轮(202f)与转盘轴承(202g)外圈齿轮啮合。

8.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车导向装置，其特征在于，转向轮组件(202)还包括被动万向脚轮。

9.一种无杆飞机牵引车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的无杆飞机牵引车导向装置。

10.如权利要求9所述无杆飞机牵引车，其特征在于，所述无杆飞机牵引车导向装置设置在无杆飞机牵引车车体一端下部，用于驱动车体实现导向。