[实用新型]无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机智能牵引设备技术领域，尤其是涉及一种对无杆飞机牵引车起导向作用的导向轮装置及无杆飞机牵引车。

背景技术

飞机牵引车，在空港技术领域中作为重要的保障装备用于飞机的牵引及顶推作业，现有的飞机牵引车具有车身低、车辆自重较大、牵引力大等特点，根据其构造的不同分为有杆牵引车和无杆牵引车；无杆牵引车在牵引作业中转向的平稳性和转向的可靠性是评价牵引转弯作业的关键指标，转弯导向的平稳和可靠性直接影响着机轮的刚性结构架和牵引车的自身结构的安全。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车，以满足牵引车转向作业的平稳性和可靠性要求，保障在转向过程中牵引车对机轮机架及牵引车本身的结构安全性，并辅助实现牵引车自适应运动，方便快捷实现牵引车的保障作业。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型中部分术语的定义：

自由度，在本实用新型的刚体连接中，设定空间XYZ正交三轴向坐标系，X轴上有平移自由度和转动自由度，Y轴上有平移自由度和转动自由度，Z轴上有平移自由度和转动自由度；具体的在本实用新型中，设定水平面内正交于车辆直向行进方向为X轴，竖直面内正交于车辆行进方向为Y轴，车辆直向行进方向为Z轴；

自适应运动，在本实用新型的刚体连接中，多个连接机构之间的协调设计和动作，互相适应各自的运动，在转动、倾斜、升降等过程中无附加力矩的产生，保证各部分结构的安全性。

一种无杆飞机牵引车，包括：

框架结构，作为牵引车各机构和系统的刚性支撑结构；

抱轮顶升机构，以挠性方式连接在框架结构上，对机轮进行抱紧、升降和转向，且所述抱轮顶升系统内部各机构之间的连接能自适应运动；

行走系统，设置在框架结构上且对整车结构进行驱动和转向，且抱轮顶升机构与框架结构、行走系统能自适应运动；

动力系统，设置在框架结构上，其中，动力系统还包括供电系统和液压系统，所述供电系统为行走系统和控制系统提供电力，液压系统为抱轮顶升机构的动作部件提供动力；

控制系统，对抱轮顶升机构、行走系统和动力系统进行控制和反馈；

其中，所述抱轮顶升机构与框架结构之间还设有导向组件，导向组件用于抱轮顶升机构中的升降部件的滑动和导向，实现稳定自适应运动。

进一步的，所述抱轮顶升机构内部设有抱轮机构、升降机构以及用于连接抱轮顶升机构与框架机构的连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降

所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；

所述升降机构在Z轴方向上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；

所述连接机构在XYZ正交三轴上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；

在Z轴方向上，升降机构的转动中心轴线与连接机构的转动中心轴线重合；

进一步的，其中动力系统包括电力系统和液压系统，所述电力系统为行走系统和控制系统提供源动力，液压系统为抱轮顶升系统提供源动力；

进一步的，所述抱轮顶升系统与框架系统之间还设有辅助限位部件，用于抱轮顶升系统的滑动和导向，实现稳定自适应运动；

进一步的，所述框架机构，包括：

车底主框架，车底主框架包括驱动轮组件、转向轮组件、U型框架，车底主框架主体架构的U型框架内部设有提供抱轮顶升机构连接的机械接口，能够将抱轮顶升机构固定于车底主框架内部，为抱轮顶升机构的动作提供支撑载体；

进一步的，车底主框架呈U型结构，U型框架内部若干个面提供对应数量的安装面，优选三个面提供三处与抱轮顶升机构连接的安装面，作为抱轮顶升机构的安装平台，保证抱轮顶升机构与车底主框架相对运动，当抱轮顶升机构的升降运动的液压缸行程全为零时，车底主框架相对地面水平；

其中，车底主框架的U型结构开口前端为两同轴安装的固定座，固定座为驱动轮和驱动电机、驱动减速器、传动轴的安装提供接口；车底主框架的后端两侧分布有与转向轮组件连接的安装板，方便转向轮组件快速安装和拆卸；其中，驱动轮包括实心钢制轮毂以及轮毂外侧挂高硬度聚氨酯，驱动轮既能提供大承载能力，又能与地面之间形成较大的附着力；

进一步的，一种无杆飞机牵引车导向装置，包括：