[实用新型]机器人自动打磨的磨具库

权利要求书

1.一种机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，其包括支架组件、转帘门组件、磨具安装组件、检测组件，支架组件是实现转帘门组件和磨具安装组件的安装固定；转帘门组件保证实现自动的转帘和防护，转帘门组件、磨具安装组件都安装在支架组件上。

2.如权利要求1所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述支架组件包括上侧钣金、侧边钣金、竖直安装支架、水平安装板、水平安装支架、后侧钣金、前侧钣金、上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁、上端转帘门传感器、转帘门滑行固定横梁、总线模块、下端转帘门传感器、下端转帘门传感器安装横梁，上侧钣金与上端侧边横梁之间、上侧钣金与上端侧边横梁之间都通过多个螺钉固定，侧边钣金与竖直横梁之间、侧边钣金与上端侧边横梁之间都通过多个螺钉固定，后侧钣金与上端侧边横梁之间、后侧钣金与竖直横梁之间都通过多个螺钉固定，前侧钣金与上端侧边横梁之间、前侧钣金与竖直横梁之间都通过多个螺钉固定，上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁都与下端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定，竖直安装支架、水平安装板都和水平安装支架之间通过焊接连接，上端转帘门传感器与上端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定，下端转帘门传感器与下端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定安装，总线模块位于下端转帘门传感器安装横梁上且位于下端转帘门传感器的侧面。

3.如权利要求2所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述转帘门组件包括电机固定支架、电机、传动皮带、电机皮带轮、电机固定安装前侧横梁、转帘门固定安装横梁、转帘门轴承座、转帘门轴承、转帘门皮带轮、转帘门、电机固定安装后侧横梁、转轮盘、转帘门横梁、检测刀柄传感器、传感器安装支架、检测砂轮传感器、减震弹簧，电机通过电机固定支架固定安装到电机固定安装前侧横梁和电机固定安装后侧横梁上，电机皮带轮固定安装在电机上，电机皮带轮与转帘门皮带轮之间通过至少一根传动皮带连接转动，转帘门轴承座与转帘门固定安装横梁之间通过多个螺栓螺母固定，转帘门轴承安装在转帘门轴承座上，转帘门横梁安装在转帘门轴承上，转帘门皮带轮固定安装在转帘门横梁上，转轮盘固定安装在转帘门横梁上，转帘门套在转帘门横梁上，转帘门滑行固定横梁位于转帘门横梁的下方检测刀柄传感器安装在传感器安装支架上。

4.如权利要求3所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述磨具安装组件包括快换磨具、垫块、快换磨具安装横板、刀柄夹安装基座和刀柄夹，快换磨具安装在快换磨具安装横板上，垫块与传感器安装支架之间通过螺钉固定安装，刀柄夹与刀柄夹安装基座之间通过多个螺钉固定安装，刀柄夹安装基座与快换磨具安装横板之间通过多个螺钉固定安装，传感器安装支架与快换磨具安装横板之间通过螺钉固定安装，检测砂轮传感器固定安装在快换磨具安装横板上，减震弹簧安装在快换磨具安装横板上。

5.如权利要求4所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述上侧钣金、侧边钣金、后侧钣金、前侧钣金和转帘门组成一个密封空间。

6.如权利要求5所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁、下端转帘门传感器安装横梁、电机固定安装前侧横梁和电机固定安装后侧横梁组成整个磨具库骨架结构，整个磨具库相关功能组件固定安装在骨架结构上，骨架结构采用角钢结构。

7.如权利要求6所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述转帘门、转帘门滑行固定横梁、上端转帘门传感器和下端转帘门传感器组成一个转帘门开合系统。

8.如权利要求7所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述电机、传动皮带、电机皮带轮、转帘门轴承座、转帘门轴承、转帘门皮带轮、转帘门、转轮盘和转帘门横梁组成一个转帘门开合控制机构。

9.如权利要求8所述的机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，所述垫块、检测刀柄传感器、传感器安装支架、检测砂轮传感器、减震弹簧、快换磨具安装横板、刀柄夹安装基座和刀柄夹组成一个磨具固定安装模块。