[实用新型]机器人自动打磨的磨具库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨具库，特别是涉及一种机器人自动打磨的磨具库。

背景技术

当前汽车车身制造车间生产节拍为50-60s/辆，且各大汽车车身车间均在进行生产节拍提速计划。随着各大汽车厂家对汽车制造品质要求的不断提高，汽车车身制造车间车顶及车后盖焊接由传统的弧焊转变为激光焊接，激光焊接之后需对焊缝进行打磨。当前车顶及车后盖焊缝打磨主要依靠传统老式机械打磨头，老式机械打磨头无法自动更换打磨砂轮片，人工需每隔约半小时进行砂轮片更换，每次更换时长15-20分钟。在人工进行砂轮片更换时，整个打磨工位需停机等待，严重制约汽车制造流水线整体效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人自动打磨的磨具库，主要解决在汽车车身制造打磨抛光机器人自动更换磨具问题，通过本实用新型的磨具库可以实现快换磨具的存储，通过配合自动换刀打磨头，可以通过机器人自动进行磨具的快速更换，将传统人工更换磨具时间从15-20分钟缩短为15s左右，通过磨具库存储一定数量磨具实现在汽车全天生产中机器人自动进行磨具更换而无需人工参与，在每天设备检修时，人工将磨具库上磨具进行人工更换，从而保证设备连续稳定运行。减少企业人工成本，提高整个打磨工位自动化水平与智能化。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种机器人自动打磨的磨具库，其特征在于，其包括支架组件、转帘门组件、磨具安装组件、检测组件，支架组件是实现转帘门组件和磨具安装组件的安装固定；转帘门组件保证实现自动的转帘和防护；检测组件用于进行检测。

优选地，所述支架组件包括上侧钣金、侧边钣金、竖直安装支架、水平安装板、水平安装支架、后侧钣金、前侧钣金、上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁、上端转帘门传感器、转帘门滑行固定横梁、总线模块、下端转帘门传感器、下端转帘门传感器安装横梁、电机固定支架，磨具安装组件包括快换磨具、垫块、快换磨具安装横板、刀柄夹安装基座和刀柄夹，转帘门组件包括转帘门、转帘门滑行固定横梁、上端转帘门传感器和下端转帘门传感器、电机、传动皮带、电机皮带轮、转帘门轴承座、转帘门轴承、转帘门皮带轮、转帘门、转轮盘和转帘门横梁，检测组件包括检测刀柄传感器、检测砂轮传感器、传感器安装支架、减震弹簧，上侧钣金与上端侧边横梁之间、上侧钣金与上端侧边横梁之间都通过多个螺钉固定，侧边钣金与竖直横梁之间、侧边钣金与上端侧边横梁之间都通过多个螺钉固定，后侧钣金与上端侧边横梁之间、后侧钣金与竖直横梁之间都通过多个螺钉固定，前侧钣金与上端侧边横梁之间、前侧钣金与竖直横梁之间都通过多个螺钉固定，上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁都与下端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定，竖直安装支架、水平安装板都和水平安装支架之间通过焊接连接，上端转帘门传感器与上端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定，下端转帘门传感器与下端转帘门传感器安装横梁之间通过多个螺钉固定安装，总线模块位于下端转帘门传感器安装横梁上且位于下端转帘门传感器的侧面，电机通过电机固定支架固定安装到电机固定安装前侧横梁和电机固定安装后侧横梁上，电机皮带轮固定安装在电机上，电机皮带轮与转帘门皮带轮之间通过至少一根传动皮带连接转动，转帘门轴承座与转帘门固定安装横梁之间通过多个螺栓螺母固定，转帘门轴承安装在转帘门轴承座上，转帘门横梁安装在转帘门轴承上，转帘门皮带轮固定安装在转帘门横梁上，转轮盘固定安装在转帘门横梁上，转帘门套在转帘门横梁上，转帘门滑行固定横梁位于转帘门横梁的下方，快换磨具安装在快换磨具安装横板上，垫块与传感器安装支架之间通过螺钉固定安装，检测刀柄传感器安装在传感器安装支架上，传感器安装支架与快换磨具安装横板之间通过螺钉固定安装，检测砂轮传感器固定安装在快换磨具安装横板上，减震弹簧安装在快换磨具安装横板上，刀柄夹与刀柄夹安装基座之间通过多个螺钉固定安装，刀柄夹安装基座与快换磨具安装横板之间通过多个螺钉固定安装。

优选地，所述上侧钣金、侧边钣金、后侧钣金、前侧钣金和转帘门组成一个密封空间。

优选地，所述上端侧边横梁、上端侧边横梁、竖直横梁、上端转帘门传感器安装横梁、下端转帘门传感器安装横梁、电机固定安装前侧横梁和电机固定安装后侧横梁组成整个磨具库骨架结构，整个磨具库相关功能组件固定安装在骨架结构上，骨架结构采用角钢结构。

优选地，所述转帘门、转帘门滑行固定横梁、上端转帘门传感器和下端转帘门传感器组成一个转帘门开合系统。