[实用新型]墨盒全自动前序组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及打印耗材的技术领域,特别涉及一种墨盒全自动前序组装设备。

背景技术

墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。目前墨盒在组装前，均需要对墨盒进行墨盒前序组装工序，即对墨盒进行海绵的填装以及对墨盒的侧边的焊膜作业，目前墨盒前序组装工序均是通过操作者手动将海绵装入墨盒，再通过焊接机对墨盒进行焊膜作业，而该操作需要多个人工进行，不仅工作效率慢，而且操作者需要连续工作，容易造成操作者的疲劳感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省人力和工作效率高的墨盒全自动前序组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架台，所述机架台上设置有底壳进料组件，所述底壳进料组件的一端设置有翻转组件，所述翻转组件的一端设置有装海绵组件，所述装海绵组件的一端设置有焊膜组件，所述焊膜组件设置有出料组件，所述机架台的一端设置有与所述装海绵组件相适配连接的振动盘组件。

进一步的，所述机架台上设置有MCU控制器，所述底壳进料组件、所述翻转组件、所述装海绵组件、所述焊膜组件、所述出料组件和所述振动盘组件均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述底壳进料组件包括支撑台，所述支撑台上设置有输送带和与输送带相连接的调速电机，所述输送带的两侧分别设置有输送带前挡板和输送带后挡板，所述输送带的末端设置有进料导轨板，所述进料导轨板的一端设置有进料推板一，所述进料导轨板的上端设置有与所述进料推板一相连接的驱动装置一。

进一步的，翻转组件包括翻转安装底板，所述翻转安装底板一端的两侧均设置有轴承板，两个所述轴承板之间设置有第一翻转夹具和穿过所述第一翻转夹具的翻转转轴，所述翻转转轴的一端设置有第一同步带轮，所述翻转转轴的另一端设置有旋转零位块，所述旋转零位块下端设置有安装于所述轴承板上的光电传感器，所述翻转安装底板的另一端设置有步进电机，所述步进电机的转轴上设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过皮带相连接，所述第一翻转夹具的一端设置有驱动装置二和与所述驱动装置二相连接的进料推板二。

进一步的，所述第一翻转夹具包括第一工位夹具、第二工位夹具、第三工位夹具和第四工位夹具，所述第一工位夹具、所述第二工位夹具、所述第三工位夹具和所述第四工位夹具相互垂直衔接于一体，且所述第一翻转夹具的外形呈“卍”形，所述进料推板一位于所述第一工位夹具的一端，所述进料推板二位于所述第二工位夹具的一端。

进一步的，所述装海绵组件包括底壳进料槽，所述底壳进料槽位于所述第二工位夹具的一端，所述底壳进料槽的末端设置有底壳限位块，所述底壳限位块的一端设置有与所述振动盘组件相连接的海绵直振导轨，所述海绵直振导轨的末端设置有与海绵适配的海绵进料槽，所述海绵进料槽上设有与所述海绵直振导轨相连通的海绵进料孔，所述海绵进料槽的一端设置有驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的海绵推块，所述海绵推块与所述海绵进料槽相适配，所述海绵进料槽的另一端设置有进海绵挡板，所述进海绵挡板的一端设置有装海绵工位槽，所述进海绵挡板的另一端设置有装海绵推块，所述底壳进料槽和所述装海绵工位槽之间设置有墨盒转移真空吸器，所述装海绵工位槽的一端设置有墨盒推块器，所述装海绵工位槽的一侧设置有墨盒定位器。

进一步的，所述焊膜组件包括安装于所述机架台上的底板，所述底板的一端设置有与所述装海绵工位槽相连通的焊膜定位槽，所述焊膜定位槽的一端设置有墨盒焊膜定位器，所述焊膜定位槽的上方设置有焊膜器，所述底板的另一端设置有膜料输送载盘，所述膜料输送载盘与所述焊膜定位槽之间设置设置有送膜引导辊、压膜气缸、拉膜气缸和断膜气缸。

进一步的，所述出料组件包括翻转器和与所述翻转器相连接的第二翻转夹具，所述翻转器的一端设置有传输带，所述第二翻转夹具转前与所述焊膜定位槽相连通，所述第二翻转夹具翻转后与所述传输带相连通，所述传输带的末端设置有传输带挡板，所述传输带挡板的上方设置有墨盒转移机械手。

进一步的，振动盘组件包括振动盘架台，所述振动盘架台上设置有海绵振动盘，所述海绵振动盘的出料口与所述海绵直振导轨相连通，所述振动盘架台上还设置有与所述海绵振动盘相适配的振动盘隔音罩，所述振动盘隔音罩上端设有振动盘盖板，所述振动盘架台的下端设置有若干个重载防震脚杯。