[实用新型]一种用于轮式机器人上的攻击装置组

权利要求书

1.一种用于轮式机器人上的攻击装置组，包括轮式机器人主体(1)、攻击铲(2)、电源(3)、轮子保护圈(4)、攻击转盘(5)、尾部防撞件(6)、弹簧(7)、弹簧座(8)、电机(9)和电机固定板(10)，其特征在于：所述的攻击铲(2)上设置有减重孔Ⅰ(2-1)，攻击铲(2)的一端为刀刃形状；

所述的攻击转盘(5)上设置有攻击凸块(5-1)和减重孔Ⅱ(5-2)，攻击凸块(5-1)环形均布在攻击转盘(5)的外沿位置，减重孔Ⅱ(5-2)环形均布在攻击转盘(5)上；

所述的电机固定板(10)上设置有电机安装孔(10-1)，电机安装孔(10-1)对称设置在电机固定板(10)的两端；

所述的攻击铲(2)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)的一端，轮子保护圈(4)通过焊接固定连接在轮式机器人主体(1)的四个轮子处，电源(3)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)上，电机固定板(10)通过螺钉固定连接在轮式机器人主体(1)的中间，两个电机安装孔(10-1)上均通过螺钉固定有电机(9)，两个电机(9)的转轴上通过键连接有攻击转盘(5)，尾部防撞件(6)上的一根杆铰接在轮式机器人主体(1)上，两个弹簧座(8)对称焊接连接在轮式机器人主体(1)上，弹簧(7)的一端通过焊接连接在尾部防撞件(6)上，弹簧(7)的另一端通过焊接连接在弹簧座(8)上，弹簧(7)有两个。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人上的攻击装置组，其特征在于：所述的攻击铲(2)的下端与地面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮式机器人上的攻击装置组，其特征在于：所述的攻击铲(2)、轮子保护圈(4)、攻击转盘(5)和尾部防撞件(6)的材料为碳纤维。