[实用新型]一种用于轮式机器人上的攻击装置组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于轮式机器人上的攻击装置组。

背景技术

机器人比赛是一项非常有趣的项目，使用机器人进行和其他人进行对抗时，需要在机器人上加入攻击装置，设计出一种轮式机器人上的攻击装置组是有意义的。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于轮式机器人上的攻击装置组，装置中的攻击铲容易铲起其他机器人，攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击，尾部防撞件起到了防撞的作用。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于轮式机器人上的攻击装置组，包括轮式机器人主体、攻击铲、电源、轮子保护圈、攻击转盘、尾部防撞件、弹簧、弹簧座、电机和电机固定板，装置中工作台的高度可以进行调节，装置中的攻击铲容易铲起其他机器人，攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击，尾部防撞件起到了防撞的作用。

所述的攻击铲上设置有减重孔Ⅰ，攻击铲的一端为刀刃形状。

所述的攻击转盘上设置有攻击凸块和减重孔Ⅱ，攻击凸块环形均布在攻击转盘的外沿位置，减重孔Ⅱ环形均布在攻击转盘上。

所述的电机固定板上设置有电机安装孔，电机安装孔对称设置在电机固定板的两端。

所述的攻击铲通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的一端，轮子保护圈通过焊接固定连接在轮式机器人主体的四个轮子处，电源通过螺钉固定连接在轮式机器人主体上，电机固定板通过螺钉固定连接在轮式机器人主体的中间，两个电机安装孔上均通过螺钉固定有电机，两个电机的转轴上通过键连接有攻击转盘，尾部防撞件上的一根杆铰接在轮式机器人主体上，两个弹簧座对称焊接连接在轮式机器人主体上，弹簧的一端通过焊接连接在尾部防撞件上，弹簧的另一端通过焊接连接在弹簧座上，弹簧有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组所述的攻击铲的下端与地面贴合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组所述的攻击铲、轮子保护圈、攻击转盘和尾部防撞件的材料为碳纤维。

本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组的有益效果为：

本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组，装置中的攻击铲容易铲起其他机器人，攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击，尾部防撞件起到了防撞的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于轮式机器人上的攻击装置组另一方向的结构示意图。

图3为电机和电机固定板的结构示意图。

图4为攻击铲的结构示意图。

图5为攻击铲另一方向的结构示意图。

图6为攻击转盘的结构示意图。

图7为电机固定板的结构示意图。

图8为电机的电路控制图。

图中：轮式机器人主体1；攻击铲2；减重孔Ⅰ2-1；电源3；轮子保护圈4；攻击转盘5；攻击凸块5-1；减重孔Ⅱ5-2；尾部防撞件6；弹簧7；弹簧座8；电机9；电机固定板10；电机安装孔10-1。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种用于轮式机器人上的攻击装置组，包括轮式机器人主体1、攻击铲2、电源3、轮子保护圈4、攻击转盘5、尾部防撞件6、弹簧7、弹簧座8、电机9和电机固定板10，装置中的攻击铲容易铲起其他机器人，攻击转盘可以对其他机器人进行旋转攻击，尾部防撞件起到了防撞的作用。

所述的攻击铲2上设置有减重孔Ⅰ2-1，攻击铲2的一端为刀刃形状。

所述的攻击转盘5上设置有攻击凸块5-1和减重孔Ⅱ5-2，攻击凸块5-1环形均布在攻击转盘5的外沿位置，减重孔Ⅱ5-2环形均布在攻击转盘5上。

所述的电机固定板10上设置有电机安装孔10-1，电机安装孔10-1对称设置在电机固定板10的两端。