[实用新型]一种图书智能分拣平台

权利要求书

1.一种图书智能分拣平台，包括平台主体部分、图书消磁及记录装置(1)、图书分拣存放装置、智能机械手臂(8)、运动导轨(7)五大部分，其特征在于，平台主体部分为图书智能分拣平台的基础装置，为其他各个装置提供一个安装基础，包括基座(6)和挡板(2)；图书消磁及记录装置(1)安装在图书分拣存放装置的左部，与图书管理员电脑通过数据线连接；图书分拣存放装置位于平台主体部分的基座(6)上，由挡板(2)分隔为第一工位(3)，第二工位(4)，第三工位(5)，也可根据实际需求增加分设其他工位；运动导轨(7)位于平台主体基座(6)前部，运动导轨(7)滑道为燕尾槽结构；智能机械手臂(8)安装在运动导轨(7)上，智能机械手臂(8)底部滑块与运动导轨(7)滑道为燕尾槽结构吻合，智能机械手臂(8)在电机带动下按设定程序沿运动导轨(7)实现水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种图书智能分拣平台，其特征在于，智能机械手臂包括手臂机架(83)，伸缩控制电机(86)，升降控制电机(87)，水平移动控制电机(85)，托板(81)，推板(88)，图书扫描记录传感器(82)七部分，其中，升降控制电机(87)连接托板(81)，带动托板(81)沿着手臂机架(83)的内侧面上下移动；手臂机架(83)内部为空心结构，伸缩控制电机(86)通过传动轴推板(88)，伸缩控制电机(86)带动穿过手臂机架内的传动轴伸出或者缩进，带动推板(88)推出或者收回；水平移动控制电机(85)轴连接滚轮(84)，水平移动控制电机(85)可以带动滚轮(84)正转或者反转，滚轮(84)与运动导轨(7)压紧接触，因此当水平移动控制电机(85)正转时，带动智能机械手臂沿着运动导轨(7)向右运动；当水平移动控制电机(85)反转时，可以带动智能机械手臂沿着运动导轨(7)向左运动。