[实用新型]一种图书智能分拣平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及图书馆设备领域，具体是一种图书智能分拣平台。

背景技术

图书馆的图书分拣是一项重要的工作，对于图书馆的正常运行有重要的意义。社会现有图书馆的图书分拣主要靠人工分拣，费事费力，效率较低；或者采用大型长流水线式图书分拣，占用空间较大，成本高，一般适用于连续大批量的书库工作环境，不适用与普通图书馆等工作量较分散的环境。本发明即为解决该问题而设计的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种图书智能分拣平台，该图书智能分拣平台简单精巧，工作效率高，可以实现普通图书馆图书分拣的智能化及自动化，能有效解决普通图书馆的还书分拣过程中人工分拣费事费力且效率较低，大型的流水线式图书分拣机械占用空间较大而不适用的问题。

本实用新型的技术方案是：一种图书智能分拣平台，包括平台主体部分、图书消磁及记录装置、图书分拣存放装置、智能机械手臂、运动导轨五大部分。平台主体部分为图书智能分拣平台的基础装置，为其他各个装置提供一个安装基础，包括基座和挡板；图书消磁及记录装置安装在图书分拣存放装置的左部，与图书管理员电脑通过数据线连接，可以完成图书的刷磁和消磁工作，以及图书借阅信息的记录；图书分拣存放装置位于平台主体部分的基座上部，由挡板分隔为第一工位，第二工位，第三工位，也可根据实际需求增加分设其他工位，可以为智能机械手臂的分拣提供工作位置；运动导轨位于平台主体基座前部，导轨滑道为燕尾槽结构；智能机械手臂安装在运动导轨上，智能机械手臂底部滑块与运动导轨滑道为燕尾槽结构吻合，智能机械手臂在电机带动下按设定程序沿运动导轨实现水平移动。

所述智能机械手臂包括手臂机架，伸缩控制电机，升降控制电机，水平移动控制电机，托板，推板，图书扫描记录传感器七部分。升降控制电机连接托板，带动托板沿着手臂机架的内侧面上下移动，因此可以选择不同高度位置的图书。手臂机架内部为空心结构，伸缩控制电机通过传动轴连接推板，伸缩控制电机带动穿过手臂机架内的传动轴伸出或者缩进，从而带动推板推出或者收回，当推板推出状态时，可以将图书推放到工位上。水平移动控制电机可以带动滚轮正转或者反转，滚轮与运动导轨压紧接触，因此当水平移动控制电机正转时，可以带动智能机械手臂沿着运动导轨向右运动；当水平移动控制电机反转时，可以带动智能机械手臂沿着运动导轨向左运动。通过对这三个电动机控制，可以实现智能机械手臂在三维空间的自由运动，从而完成图书的分拣工作。

本实用新型工作时，图书管理员将归还的图书叠放到第一工位，智能机械手臂装置从第一工位取到所有图书，然后移动到图书消磁及记录装置前，控制推板即将机械手臂托板上的第一本书推放到图书消磁及记录装置上，完成第一本书的消磁记录工作。然后机械手臂将剩余的图书放回第一工位。机械手臂将图书消磁及记录装置上的图书取走，并放置到第二工位。

机械手臂重新从第一工位取书，然后将第二本书推放放到图书消磁及记录装置上，完成第二本书的消磁记录工作。然后机械手臂将剩余的图书放回第一工位。机械手臂将图书消磁及记录装置上的图书取走，并放置到第三工位。

系统通过侧面的图书信息传感器将第一本和第二本图书的信息收集并汇总到管理员电脑，电脑系统通过系统对比，确定最终需要分拣后第一本和第二本图书的叠放顺序。如果最终第一本书需要放到第二本书的上面，则将第一本书从第二工位取走，放到第三工位；

如果最终需要将第二本书需要放到第一本书的上面，则将第二本书从第三工位取走，放到第二工位上。以此类推，将图书安装需要的顺序叠放摆好。根据实际需要可以增加更多图书的分类工位。

本实用新型自动化程度高，提高了工作效率，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为机械手臂结构图；

图3为本实用新型左视示图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、3所示：一种图书智能分拣平台，包括平台主体部分、图书消磁及记录装置1、图书分拣存放装置、智能机械手臂8、运动导轨7五大部分。平台主体部分为图书智能分拣平台的基础装置，为其他各个装置提供一个安装基础，包括基座6和挡板2；图书消磁及记录装置1安装在图书分拣存放装置的左部，与图书管理员电脑通过数据线连接，可以完成图书的刷磁和消磁工作，以及图书借阅信息的记录；图书分拣存放装置位于平台主体部分的基座6上部，由挡板2分隔为第一工位3，第二工位4，第三工位5，也可根据实际需求增加分设其他工位，可以为智能机械手臂的分拣提供工作位置；运动导轨7位于平台主体基座6前部，运动导轨7滑道为燕尾槽结构；智能机械手臂8安装在运动导轨7上，智能机械手臂8底部滑块与运动导轨7滑道为燕尾槽结构吻合，智能机械手臂8在电机带动下按设定程序沿运动导轨7实现水平移动。如图2所示，智能机械手臂包括手臂机架83，伸缩控制电机86，升降控制电机87，水平移动控制电机85，托板81，推板88，图书扫描记录传感器82七部分。升降控制电机87连接托板81，带动托板81沿着手臂机架83的内侧面上下移动，因此可以选择不同高度位置的图书。手臂机架83内部为空心结构，伸缩控制电机86通过传动轴推板88，伸缩控制电机86带动穿过手臂机架内的传动轴伸出或者缩进，从而带动推板88推出或者收回，当推板推出状态时，可以将图书推放到工位上。水平移动控制电机85轴连接滚轮84，水平移动控制电机85可以带动滚轮84正转或者反转，滚轮84与运动导轨7压紧接触，因此当水平移动控制电机85正转时，可以带动智能机械手臂沿着运动导轨7向右运动；当水平移动控制电机85反转时，可以带动智能机械手臂沿着运动导轨7向左运动。通过对这三个电动机控制，可以实现智能机械手臂在三维空间的自由运动，从而完成图书的分拣工作。