[实用新型]天线转接头组装机

权利要求书

1.一种天线转接头组装机，包括基座，其特征在于，还包括设于所述基座上的左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手；

所述半成品上料装置包括上料驱动部及组装治具，所述上料驱动部驱动所述组装治具沿水平方向往复移动；

所述左侧销钉上料装置与所述右侧销钉上料装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧，所述左侧销钉铆接装置与所述右侧销钉铆接装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧；

所述左侧销钉上料装置包括震动盘、分切驱动部及销钉预铆治具，所述分切驱动部衔接于所述震动盘与所述销钉预铆治具之间；

所述左侧销钉铆接装置包括销钉铆接驱动部及铆接杆，所述销钉铆接驱动部驱动所述铆接杆穿设所述销钉预铆治具靠近或远离所述组装治具。

2.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述左侧销钉上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述震动盘的出料口处。

3.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述上料驱动部为气缸驱动结构。

4.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述分切驱动部为气缸驱动结构。

5.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述销钉铆接驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的天线转接头组装机，其特征在于，所述成品下料机械手包括水平移动气缸、竖直升降气缸及夹爪，所述竖直升降气缸安装于所述水平移动气缸的伸缩端，所述夹爪安装于所述竖直升降气缸的伸缩端。