[实用新型]天线转接头组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化组装领域，特别是涉及一种天线转接头组装机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种天线转接头10的结构图。天线转接头10包括：基体11、上体12及两枚销钉13。在实际生产组装过程中，首先是将基体11与上体12预固定，然后再将两枚销钉13分别从两侧铆接于基体11及上体12中，从而完成天线转接头10的组装过程中。如何设计出一套适合于对天线转接头10进行组装的设备，替代传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种天线转接头组装机，代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种天线转接头组装机，包括基座，还包括设于所述基座上的左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手；

所述半成品上料装置包括上料驱动部及组装治具，所述上料驱动部驱动所述组装治具沿水平方向往复移动；

所述左侧销钉上料装置与所述右侧销钉上料装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧，所述左侧销钉铆接装置与所述右侧销钉铆接装置的结构相同且分别位于所述组装治具的两侧；

所述左侧销钉上料装置包括震动盘、分切驱动部及销钉预铆治具，所述分切驱动部衔接于所述震动盘与所述销钉预铆治具之间；

所述左侧销钉铆接装置包括销钉铆接驱动部及铆接杆，所述销钉铆接驱动部驱动所述铆接杆穿设所述销钉预铆治具靠近或远离所述组装治具。

在其中一个实施例中，所述左侧销钉上料装置还包括感应光纤，所述感应光纤设于所述震动盘的出料口处。

在其中一个实施例中，所述上料驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述分切驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述销钉铆接驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述成品下料机械手包括水平移动气缸、竖直升降气缸及夹爪，所述竖直升降气缸安装于所述水平移动气缸的伸缩端，所述夹爪安装于所述竖直升降气缸的伸缩端。

本实用新型的一种天线转接头组装机，通过设置左侧销钉上料装置、右侧销钉上料装置、左侧销钉铆接装置、右侧销钉铆接装置、半成品上料装置、成品下料机械手，并对各个装置的结构进行优化设计，代替传统的手工铆接，从而提高组装的效率，节省组装的成本。

附图说明

图1为一种天线转接头的结构图；

图2为本实用新型一实施例的天线转接头组装机的结构图；

图3为图2所示的天线转接头组装机的局部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，其为本实用新型一实施例的天线转接头组装机20的结构图。请一并参阅图3，其为图2所示的天线转接头组装机20的局部结构图。