[实用新型]双工位运输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双工位运输机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在自动化设备领域中，为了提高自动化设备的工作效率，很多场合会使用到双工位运输机构，一个运输工位用于将需要运输的物品从上游工位运输至操作工位，另一个运输工位用于将需要运输的物品从操作工位运输至下游工位，如图1-1或图1-2中所示。而当采用如图1-1或图1-2中所示的设置方式时，由于负载一11和负载二12拥有各自的导轨，那么为了保证负载一11、负载二12在操作工位处动作精确，必须保证负载一11、负载二12各自的导轨一13、导轨二14相对于操作工位15的位置准确，费时费力，且目前这些设置方式结构复杂、不美观。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双工位运输机构，安装简便、结构简单、能够保证负载在操作工位处的动作精确。

按照本实用新型提供的技术方案，所述双工位运输机构，包括驱动机构和导向机构，其特征是：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一驱动装置，第一驱动装置设置在操作位置的上游工位，第一驱动装置的动力输出端连接第一转轴，第一转轴上设置第一主动轮和第二从动轮，第一主动轮与第一转轴同轴固定连接，第二从动轮同轴转动连接在第一转轴上；所述第二驱动机构包括第二驱动装置，第二驱动装置设置在操作位置的下游工位，第二驱动装置的动力输出端连接第二转轴，第二转轴上设置第二主动轮和第一从动轮，第二主动轮与第二转轴同轴固定连接，第一从动轮同轴转动连接在第二转轴上；所述第一主动轮和第一从动轮之间由第一传动带连接，第二主动轮和第二从动轮之间由第二传动带连接；所述第一传动带上固定连接第一负载，第二传动带上固定连接第二负载；

所述第一负载和第二负载滑动设置在导向机构上。

进一步的，所述导向机构包括导轨，第一负载和第二负载均滑动设置在导轨上。

进一步的，所述导轨采用一条。

进一步的，所述导轨采用两条，分别为第一导轨和第二导轨；所述第一负载和第二负载同时滑动设置在第一导轨和第二导轨上。

进一步的，所述第一转轴上设置两个第一主动轮和两个第二从动轮，第二转轴上设置两个第二主动轮和第一从动轮；两个第一主动轮分别通过两个第一传动带连接对应的第一从动轮，两个第二主动轮分别通过两个第二传动带连接对应的第二从动轮。

进一步的，所述第一驱动装置的动力输出端直接连接或经减速器和/或联轴器连接第一转轴，第二驱动装置的动力输出端直接连接或经减速器和/或联轴器连接第二转轴。

进一步的，所述第一转轴由第一支撑板转动支撑，第二转轴由第二支撑板转动支撑，第一支撑板和第二支撑板均固定至底板。

进一步的，所述第一主动轮通过键连接与第一转轴实现同轴转动，第二主动轮通过键连接与第二转轴实现同轴转动；所述第二从动轮通过轴承转动连接至第一转轴，第一从动轮通过轴承转动连接至第二转轴。

进一步的，所述导轨位于第一传动带和第二传动带之间。

进一步的，所述第一传动带和第二传动带采用皮带。

本实用新型所述双工位运输机构，通过共用导轨及在同一转轴上分别设置主动轮和另一组驱动机构的从动轮的方式，可以使得双工位运输机构整体结构简化，安装一条导轨使安装简便，在精度保证的同时提高了安装速度。

附图说明

图1-1为现有技术中双工位运输机构的一种实施方式的示意图。

图1-2为现有技术中双工位运输机构的另一种实施方式的示意图。

图2为本实用新型所述双工位运输机构一种实施方式的俯视图。

图3为本实用新型所述双工位运输机构另一种实施方式的俯视图。

附图标记说明：负载一11、负载二12 、导轨一13、导轨二14、操作工位15、第一驱动电机200、第二驱动电机201、第一转轴202、第二转轴203、第一支撑板204、第二支撑板205、第一主动轮206、第一从动轮207、第二主动轮208、第二从动轮209、第一皮带210-1、第二皮带210-2、底板300、导轨301、第一导轨301-1、第二导轨301-2、滑块302、第一负载400、第二负载401、操作位置500。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。