[实用新型]可安装到自主清洁机器人的清洁箱有效

专利信息
申请号: 201720190128.8 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN207545027U 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: E.阿马拉尔;T.R.奥姆;N.莫雷托 申请(专利权)人: 美国IROBOT公司
主分类号: A47L11/28 分类号: A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 葛青
地址: 美国马*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 碎屑 清洁箱 清洁机器人 可安装 上开口 气流分离 内导管 隔室 本实用新型 地板表面 分离锥体 空气通道 向下开口 可操作 下开口 导管 渐缩 旋风
【权利要求书】:

1.一种可安装到自主清洁机器人的清洁箱,所述自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑,其特征在于,所述清洁箱包括:

入口;

出口,其配置为连接到第一真空组件,所述第一真空组件可操作以从所述清洁箱的入口引导第一气流到所述清洁箱的出口;

碎屑隔室,其用于接收从所述第一气流分离的碎屑的第一部分;

空气通道,其气动地连接到所述碎屑隔室,以接收来自所述碎屑隔室的所述第一气流;

颗粒隔室,其用于接收从所述第一气流分离的碎屑的第二部分;

碎屑分离器,其定位为从所述空气通道接收所述第一气流并将碎屑的所述第二部分从所述第一气流分离;以及

排空端口,其被配置为连接到第二真空组件,所述第二真空组件可操作以引导第二气流通过所述碎屑隔室,通过所述颗粒隔室,并通过所述排空端口离开所述清洁箱。

2.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,所述排空端口定位在所述碎屑隔室内。

3.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,所述排空端口定位在所述清洁箱内,偏离中心垂直平面。

4.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,所述碎屑分离器定位为接收所述第二气流并且引导所述第二气流通过所述颗粒隔室朝向所述排空端口。

5.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,所述排空端口定位为远离所述清洁箱的第一横向侧一距离,所述距离在所述清洁箱的内部宽度的60%至90%范围内,所述清洁箱的内部宽度由所述清洁箱的第一横向侧和第二横向侧限定。

6.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,还包括第一扁平片,所述第一扁平片覆盖气动地连接所述碎屑隔室和所述颗粒隔室的开放区域,所述第一扁平片配置为当所述第一扁平片的面向所述碎屑隔室的一侧上的压力小于所述第一扁平片的面向所述颗粒隔室的一侧上的压力时打开。

7.根据权利要求6所述的清洁箱,其特征在于,还包括第二扁平片,所述第二扁平片覆盖所述碎屑隔室和所述颗粒隔室之间的开放区域,

其中,由所述第一扁平片覆盖的开放区域大于由所述第二扁平片覆盖的开放区域,并且所述第一扁平片被定位为比所述第二扁平片更远离所述排空端口。

8.根据权利要求6所述的清洁箱,其特征在于,所述碎屑隔室配置为当第一扁平片打开时接收通过所述开放区域的所述第二气流的第一部分和通过所述碎屑隔室的顶表面的所述第二气流的第二部分。

9.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,还包括多个扁平片,所述多个扁平片覆盖连接所述碎屑隔室和所述颗粒隔室的多个不连续开放区域,所述排空端口相对于所述开放区域定位为使得所述排空端口最靠近所述开放区域中最小的。

10.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,还包括门,所述门限定所述碎屑隔室的底表面和所述颗粒隔室的底表面,其中,所述门被配置为手动地打开,以使得所述碎屑隔室和所述颗粒隔室二者中的碎屑能够从所述清洁箱中移除。

11.根据权利要求1所述的清洁箱,其特征在于,所述碎屑分离器包括碎屑分离锥体,所述碎屑分离锥体具有限定上开口和下开口的内导管,所述上开口接收来自所述空气通道的所述第一气流,并且所述内导管从所述上开口渐缩到所述下开口,使得所述第一气流在所述内导管内形成旋风。

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