[实用新型]可安装到自主清洁机器人的清洁箱

说明书

本实用新型公开了一种可安装到自主清洁机器人的清洁箱。可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人的清洁箱包括用于接收从气流分离的碎屑的第一部分的碎屑隔室和用于接收从气流分离的碎屑的第二部分颗粒隔室。清洁箱还包括碎屑分离锥体，其具有限定上开口和下开口的内导管。上开口接收来自空气通道的气流。内导管从上开口向下开口渐缩，使得气流在内导管内形成旋风。

技术领域

本说明书涉及用于清洁机器人，特别是用于自主清洁机器人的清洁箱。

背景技术

清洁机器人包括在环境(例如家庭)内自主地执行清洁任务的移动机器人。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。清洁机器人可以自主地在环境四周导航并且在它们自主地导航环境时摄取碎屑。摄取的碎屑通常存储在清洁箱中，清洁箱可以从清洁机器人手动地移除，使得碎屑可以从清洁箱清空。在一些情况下，自主清洁机器人可被设计为与排空站自动对接，以便排空其清洁箱的摄取的碎屑。

实用新型内容

在一个方面，可安装到自主清洁机器人的清洁箱包括定位在清洁箱的横向侧之间的入口，自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑，清洁箱的横向侧限定清洁箱的内部宽度。清洁箱还包括配置为连接到真空组件的出口和碎屑隔室，真空组件可操作以将气流从清洁箱的入口引导到清洁箱的出口，碎屑隔室用于接收从气流分离的碎屑的第一部分。清洁箱还包括空气通道，空气通道定位在碎屑隔室上方并且由相对于清洁箱的顶壁的内表面倾斜的碎屑隔室的顶表面限定。空气通道跨越清洁箱的内部宽度并且接收来自碎屑隔室通过碎屑隔室的顶表面的气流。清洁箱包括颗粒隔室，以接收从气流分离的碎屑的第二部分。清洁箱还包括碎屑分离锥体，其具有限定上开口和下开口的内导管。上开口接收来自空气通道的气流。内导管从上开口向下开口渐缩，使得气流在内导管内形成旋风。

在另一方面，自主清洁机器人包括本体，可操作以使本体跨过地板表面移动的驱动器，以及承载在本体中的真空组件。真空组件可操作以在本体移动跨过地板表面时产生气流以从地板表面携带碎屑。机器人还包括安装到本体的清洁箱。清洁箱包括入口；连接到真空组件的出口，使得包含碎屑的气流从入口引导到出口；接收从气流分离的碎屑的第一部分的碎屑隔室；接收从气流分离的碎屑的第二部分的颗粒隔室；以及配置为从碎屑隔室接收气流以形成旋风的碎屑分离锥体，旋风将碎屑的第二部分与气流分离，并将碎屑的第二部分朝向颗粒隔室引导。

在一些实施方式中，入口跨越清洁箱的内部宽度的在75％和100％之间的长度。

在一些实施方式中，碎屑隔室的顶表面包括第一过滤器。在一些情况下，第一过滤器的尺寸被设定为抑制具有在100微米和500微米之间的宽度的碎屑传送进入空气通道中。在一些情况下，第一过滤器的过滤表面和通过清洁箱的水平平面形成在5度和45度之间的角度。

在一些实施方式中，碎屑隔室的顶表面和碎屑分离锥体的纵向轴线限定在85度和95度之间的角度。例如，碎屑隔室的顶表面朝向碎屑分离锥体向下倾斜。

在一些实施方式中，空气通道跨越清洁箱的在内部宽度的95％和100％之间的长度。

在一些实施方式中，清洁箱包括排空端口，其被配置为连接到另一真空组件，该另一真空组件可操作以将气流从出口引导到排空端口。清洁箱还包括例如第一扁平片，第一扁平片覆盖气动地连接碎屑隔室和颗粒隔室的开放区域。第一扁平片例如被配置为当第一扁平片的面向碎屑隔室的一侧上的压力小于第一扁平片的面向颗粒隔室的一侧上的压力时打开。在一些情况下，清洁箱包括第二扁平片，第二扁平片覆盖碎屑隔室和颗粒隔室之间的开放区域。由第一扁平片覆盖的开放区域例如大于由第二扁平片覆盖的开放区域，并且第一扁平片被定位为比第二扁平片更远离排空端口。

在一些实施方式中，碎屑分离锥体的纵向轴线与通过清洁箱的垂直轴线限定在5度和25度之间的角度，使得碎屑分离锥体的上开口倾斜远离清洁箱的入口。