[实用新型]一种汽车轮胎夹紧固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车搬运技术领域，涉及一种汽车轮胎夹紧固定装置。

背景技术

随着汽车数量的日益增多，有时由于一些客观因素而无法进行人工的汽车搬运与定点停放，使得汽车自动搬运装置应运而生。德国一家公司首先将AGV(自动引导车)引入到汽车自动搬运与定点停放领域，而国内目前只有一家公司利用激光自动导航核心技术，研发出“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人。

在汽车自动搬运过程中，为了防止汽车滑动不稳或脱离移动平台，需要对汽车进行固定。目前，汽车在移动平台上的固定方式以汽车自身制动系统为主，移动平台仅进行辅助固定，固定程度较差，因此只能实现小型车的低速自动搬运，而太大太重的车则无法进行搬运，限制了移动平台的应用范围。

公开号为CN 101037105 A的中国发明专利公开了一种多用途汽车防溜滑阻隔器，包括隔挡、连接内杆、连接外杆，其特点是：隔挡的前端设有斜面，后端设有连接口，两个隔挡通过其连接口分别与连接内杆和连接外杆上的联接端固定连接，连接内杆和连接外杆上各设有一组用于调节连接长度的插销口，连接内杆自由端插入连接外杆的开口端后用插销对准插销口插入固定连接。上述专利公布的技术方案可用于对移动平台上的汽车进行固定，能够防止汽车溜滑，提高汽车停放时的稳定性。但该阻隔器在使用时，需要手工组装及调整长度，自动化程度差，工作效率低，操作不便，且对汽车轮胎的固定程度仍不足，汽车依然存在滑动的可能，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种固定速度快且可靠性好的汽车轮胎夹紧固定装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车轮胎夹紧固定装置，该夹紧固定装置包括一对沿水平方向相对设置的固定杆、滑动设置在两固定杆之间的支撑板、倾斜设置在支撑板上并与支撑板相铰接的夹紧平板以及设置在支撑板上并与夹紧平板传动连接的夹紧平板升降机构，将汽车轮胎置于一对夹紧固定装置之间，由两夹紧平板对汽车轮胎的前后两侧进行夹紧固定。两个夹紧固定装置为一组，对一个汽车轮胎进行夹紧固定。将4组装置分别置于移动平台上的相应位置处，以同时对汽车的4个轮胎进行夹紧固定。

所述的固定杆的侧面沿水平方向设有气缸，所述的支撑板的侧面设有与气缸传动连接的连接块。气缸中活塞的伸缩，带动连接块及支撑板沿水平方向移动，以大幅度调整一对夹紧固定装置中两夹紧平板之间的距离，对不同直径大小的汽车轮胎进行夹紧固定。

所述的支撑板上设有支撑板移动轮。移动轮能够减小支撑板移动时的阻力，使移动更为顺畅。

所述的夹紧平板上设有防滑凸起。防滑凸起能够增加夹紧平板与汽车轮胎之间的摩擦力，进一步提高装置对汽车轮胎固定时的稳定性。

所述的夹紧平板升降机构包括设置在夹紧平板下方的主动支撑组件以及分别与主动支撑组件及夹紧平板传动连接的从动支撑组件。主动支撑组件带动从动支撑组件运动，进而改变夹紧平板的倾斜角度，以调整一对夹紧固定装置中两夹紧平板之间的夹角，对不同直径大小的汽车轮胎进行夹紧固定。

作为优选的技术方案，所述的夹紧平板升降机构共设有多个，以保证夹紧平板的平衡及工作稳定性。

所述的主动支撑组件包括设置在支撑板上的步进电机以及与步进电机传动连接的主动支撑柱。主动支撑柱的一端与步进电机传动连接，步进电机转动，带动主动支撑柱绕步进电机同步转动，进而带动从动支撑组件运动。

所述的从动支撑组件包括一端与支撑板相铰接的从动支撑柱、套设在从动支撑柱上并与主动支撑柱传动连接的滑套以及设置在从动支撑柱顶端并与夹紧平板传动连接的滑块。主动支撑柱对从动支撑柱进行支撑和定位，并通过滑套与从动支撑柱滑动连接，当主动支撑柱转动时，主动支撑柱与从动支撑柱之间的接触点改变，使得从动支撑柱的倾斜角度发生相应改变，同时从动支撑柱通过滑块改变其与夹紧平板之间的接触点，最终改变夹紧平板的倾斜角度。

作为优选的技术方案，所述的夹紧平板的下表面开设有滑槽，所述的滑块滑动设置在滑槽内。滑槽能够对滑块进行导向，保证装置使用时的稳定性。

所述的从动支撑柱的顶端与滑块之间设有弹簧，所述的从动支撑柱通过弹簧与滑块柔性连接。弹簧具有较大的强度且同时具有一定的柔性，既能起到支撑夹紧平板的作用，同时也能避免在移动平台带动汽车移动时，从动支撑柱与夹紧平板之间直接接触的压力突然增大而损坏零部件的情况，能够根据压力变化实现自适应，有效保证了装置的使用稳定性及使用寿命。