[实用新型]脚部运动装置

权利要求书

1.脚部运动装置，其特征在于：其包括脚部Y轴运动装置、脚部Z轴运动装置、脚部旋转装置和脚部调节装置，所述脚部Y轴运动装置包括脚部Y轴电机、脚部Y轴丝杠、脚部Y轴丝杠轴承座、脚部Y轴导轨、脚部Y轴滑块和脚踏板，所述脚踏板设置于支撑板上，所述支撑板设置于所述脚部Y轴滑块上，所述脚部Y轴电机带动脚部Y轴丝杠运动从而驱动支撑板与设置于所述支撑板上的脚踏板沿Y轴运动。

2.根据权利要求1所述的脚部运动装置，其特征在于：所述脚部Z轴运动装置包括脚部Z轴电机、脚部Z轴丝杠、脚部Z轴导轨和脚部Z轴滑块，所述脚部Z轴电机调节脚部Y轴丝杠运动从而驱动所述脚踏板沿Z轴运动。

3.根据权利要求1所述的脚部运动装置，其特征在于：所述脚部旋转装置包括脚部旋转电机、脚板齿轮组、旋转轴和支撑架，所述旋转轴设置于所述脚踏板下方中部，支撑架设置于所述脚踏板的前后两端，所述脚部旋转电机通过脚板齿轮组带动旋转轴运动从而驱动脚踏板旋转运动。

4.根据权利要求1所述的脚部运动装置，其特征在于：所述脚部调节装置包括膝关节绑带和膝关节绑带高度可调节装置。

5.根据权利要求4所述的脚部运动装置，其特征在于：所述膝关节绑带高度可调节装置包括支撑杆和支撑块，支撑杆与支撑板垂直连接，支撑块与所述膝关节绑带连接，并穿套在支撑杆上，该支撑块可带动膝关节绑带沿支撑杆上下运动。