[实用新型]一种内撑式活塞环长筒取料机器人

权利要求书

1.一种内撑式活塞环长筒取料机器人，包括机器人主体和取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括驱动电缸、一对平行的固定取环杆，以及置于两个固定取环杆之间的移动取环杆，所述驱动电缸的一侧竖直设置有用于连接机器人主体的第一安装板，所述驱动电缸的下端设置有第二安装板，该第二安装板通过卡座与固定取环杆连接，所述驱动电缸的伸缩端通过安装板组件与移动取环杆连接，用于驱动移动取环杆沿驱动电缸的安装方向进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人，其特征在于，所述安装板组件包括第三安装板、第四安装板和导向轴支座，以及用于连接第三安装板和第四安装板的缓冲弹簧，所述第三安装板与第四安装板之间通过直线导轨滑动连接，所述第四安装板通过导向轴支座与移动取环杆连接。

3.根据权利要求2所述的内撑式活塞环长筒取料机器人，其特征在于，所述移动取环杆相对于地面向上倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人，其特征在于，两个固定取环杆上活动套设有滑移连接板。

5.根据权利要求4所述的内撑式活塞环长筒取料机器人，其特征在于，所述滑移连接板通过钢丝绳与所述卡座连接。

6.根据权利要求1所述的内撑式活塞环长筒取料机器人，其特征在于，所述第二安装板上设置有与固定取环杆平行的感应器支架，该感应器支架前端相对设置有对射感应器。