[实用新型]基于光伏光热的全太阳能驱动小车

权利要求书

1.基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，包括小车底座（1）、经度转盘部分（2）、上部支架部分（3）、太阳能电池板（4）、聚光罩（5）、斯特林机加热头（6）、斯特林机（7）、发电机（8）、纬度转动电机（9），其中斯特林机加热头（6）、斯特林机（7）、发电机（8）作为一个整体结构；其中，小车底座包括驱动电机（1-1）、车轮（1-2）、经度转动电机（1-3）、连接螺母（1-4）、上下车体（1-5），经度转动电机（1-3）由电机和减速机构组成；其中，驱动电机（1-1）由蓄电池供电，驱动车轮（1-2）转动，使整个模型运动；经度转动电机（1-3）由太阳光自动追踪系统控制，使模型除小车底座（1）外可以进行经度圆周方向的运动，作为太阳光追踪的一个维度。

2.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，经度转盘部分（2）由联轴器（2-1）、轴承（2-2）、小转盘（2-3）、大转盘（2-4）构成；联轴器（2-1）内部与经度转动电机（1-3）的轴连接，外部与轴承（2-2）的轴承内圈固定，轴承（2-2）的轴承内圈与小转盘（2-3）固定，小转盘（2-3）、大转盘（2-4）、支架部分（3）的底部通过螺栓固定；轴承（2-2）的轴承外圈与小车底座（1）的车体固定。

3.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，斯特林机（7）由斯特林机夹持件（10）固定，斯特林机夹持件（10）一端通过轴承与上部支架部分（3）连接，另一端通过轴或联轴器与纬度转动电机（9）连接，由纬度转动电机（9）驱动斯特林机夹持件（10）做纬度方向的转动，作为太阳光追踪的另一个维度；其中纬度转动电机（9）也由电机（9-2）和减速机构（9-1）组成。

4.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，太阳能电池板（4）为环形结构，包括：晶体硅电池板：多晶硅太阳能电池、单晶硅太阳能电池；非晶硅电池板：薄膜太阳能电池、有机太阳能电池；化学染料电池板：染料敏化太阳能电池；太阳能电池板（4）将太阳能直接转换为电能后存储在蓄电池，斯特林机（7）将太阳能转换为机械能后传递给发电机（8），发电机（8）将机械能转换为电能后储存在蓄电池。

5.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，聚光罩（5）为环形聚光结构，聚光罩（5）的焦点在于斯特林机加热头（6）头部的位置，聚光罩（5）将太阳光聚焦后加热斯特林机加热头（6）；聚光罩（5）与太阳能电池板（4）固定，聚光罩（5）通过支架与斯特林机（7）固定。

6.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，太阳能电池板（4）、聚光罩（5）、斯特林机加热头（6）、斯特林机（7）、发电机（8）、斯特林机夹持件（10）作为一个整体由纬度转动电机（9）驱动作纬度方向转动；经度转盘部分（2）、上部支架部分（3）、太阳能电池板（4）、聚光罩（5）、斯特林机加热头（6）、斯特林机（7）、发电机（8）、斯特林机夹持件（10）作为一个整体由经度转动电机（1-3）驱动作经度方向的圆周转动。

7.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，纬度转动电机（9）、经度转动电机（1-3）由同一个控制系统控制，且控制方式为手动或自动两种方式；纬度转动电机（9）、经度转动电机（1-3）的电机种类可以选择为直流电机或步进电机；小车底座的运动也是有自动或手动两种模式，在手动模式下，由遥控器控制小车的运行速度和方向，在自动寻进模式下，小车根据给定的路线自动运行。

8.根据权利要求1所述的基于光伏光热的全太阳能驱动小车，其特征在于，以上所述的连接方式为方便拆卸一般为螺栓连接、胶粘或铆接。