[实用新型]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：纵向驱动部(1)、横向驱动部(2)、输送与定位部(3)以及图像采集部(4)；

其中，所述纵向驱动部(1)上装设所述横向驱动部(2)，并驱动所述横向驱动部(2)移动；

所述横向驱动部(2)上装设所述输送与定位部(3)，并驱动所述输送与定位部(3)移动；

所述图像采集部(4)位于所述输送与定位部(3)的上方；

所述图像采集部(4)包括：支撑架(41)以及第一图像采集机构(42)；其中，所述第一图像采集机构(42)装设在所述支撑架(41)上。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述纵向驱动部(1)包括：第一平台(11)、第一驱动模组(12)以及第一导轨组(13)；

其中，所述第一驱动模组(12)和第一导轨组(13)装设在所述第一平台(11)上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述横向驱动部(2)包括：第二平台(21)、第二驱动模组(22)以及第二导轨组(23)；

其中，所述第二平台(21)装设在所述第一导轨组(13)上；

所述第二驱动模组(22)和第二导轨组(23)装设在所述第二平台(21)上；

所述第一驱动模组(12)驱动装设在所述第一导轨组(13)上的所述第二平台(21)移动，并通过所述第二平台(21)带动所述第二驱动模组(22)和第二导轨组(23)。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送与定位部(3)包括第三平台(31)和输送与定位机构(32)；

所述输送与定位机构(32)装设在所述第三平台(31)上；

所述第三平台(31)装设在所述第二导轨组(23)上；

所述第二导轨组(23)驱动所述第三平台(31)移动，并通过所述第三平台(31)带动所述输送与定位机构(32)。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述输送与定位机构(32)包括：第一等高板(321)、第二等高板(322)、第一宽度调节板(323)、第二宽度调节板(324)、第一承载板(325)、第一限位条(326)、第二承载板(327)、第二限位条(328)、第一固定压紧块(329)、第一可动压紧块(330)、第一挡位块(331)、第一料盘(335)、第一压紧气缸(337)以及第一挡位气缸(338)；

其中，所述第一等高板(321)和第二等高板(322)并列地安装于所述第三平台(31)上；

所述第一等高板(321)上装设所述第一宽度调节板(323)；所述第一承载板(325)与所述第一限位条(326)组合安装在所述第一宽度调节板(323)上；

所述第二等高板(322)上装设所述第二宽度调节板(324)；所述第二承载板(327)与所述第二限位条(328)组合安装在所述第二宽度调节板(324)上；

所述第一承载板(325)与所述第二承载板(327)承载所述第一料盘(335)；

所述第一固定压紧块(329)装设在所述第一宽度调节板(323)上；所述第一压紧气缸(337)与所述第一可动压紧块(330)组合安装在所述第二宽度调节板(324)上，且所述第一压紧气缸(337)驱动所述第一可动压紧块(330)移动；

所述第一挡位气缸(338)与所述第一挡位块(331)组合安装在所述第二宽度调节板(324)上，且所述第一挡位气缸(338)驱动所述第一挡位块(331)移动。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第二图像采集机构(43)；所述第二图像采集机构(43)装设在所述支撑架(41)上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一图像采集机构(42)和/或所述第二图像采集机构(43)包括：竖向驱动模组(421)、调整滑台(422)、相机(423)以及测高传感器(424)；

其中，所述竖向驱动模组(421)装设在所述支撑架(41)上；

所述竖向驱动模组(421)上装设所述调整滑台(422)和所述相机(423)；

所述调整滑台(422)上装设所述测高传感器(424)；

所述竖向驱动模组(421)驱动所述调整滑台(422)移动，并通过所述调整滑台(422)带动所述测高传感器(424)。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述输送与定位机构(32)还包括：第二固定压紧块(332)、第二可动压紧块(333)、第二挡位块(334)、第二料盘(336)、第二压紧气缸(339)以及第二挡位气缸(340)；

其中，所述第二固定压紧块(332)装设在所述第一宽度调节板(323)上；所述第二压紧气缸(339)与所述第二可动压紧块(333)组合安装在所述第二宽度调节板(324)上，且所述第二压紧气缸(339)驱动所述第二可动压紧块(333)移动；

所述第二挡位气缸(340)与所述第二挡位块(334)组合安装在所述第二宽度调节板(324)上，且所述第二挡位气缸(340)驱动所述第二挡位块(334)移动；

所述第一承载板(325)与所述第二承载板(327)承载所述第二料盘(336)。