[实用新型]一种检测装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

目前，对产品进行自动化分拣时，首先需要对产品进行检测，以便分辨出合格品与不良品。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中滤光片的检测装置存在检测效率和自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的检测装置旨在解决现有技术中：滤光片的检测装置存在检测效率和自动化程度低的问题。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种检测装置，包括：纵向驱动部、横向驱动部、输送与定位部以及图像采集部；其中，所述纵向驱动部上装设所述横向驱动部，并驱动所述横向驱动部移动；所述横向驱动部上装设所述输送与定位部，并驱动所述输送与定位部移动；所述图像采集部位于所述输送与定位部的上方；所述图像采集部包括：支撑架以及第一图像采集机构；其中，所述第一图像采集机构装设在所述支撑架上。

进一步，所述纵向驱动部包括：第一平台、第一驱动模组以及第一导轨组；其中，所述第一驱动模组和第一导轨组装设在所述第一平台上。

进一步，所述横向驱动部包括：第二平台、第二驱动模组以及第二导轨组；其中，所述第二平台装设在所述第一导轨组上；所述第二驱动模组和第二导轨组装设在所述第二平台上；所述第一驱动模组驱动装设在所述第一导轨组上的所述第二平台移动，并通过所述第二平台带动所述第二驱动模组和第二导轨组。

进一步，所述输送与定位部包括第三平台和输送与定位机构；所述输送与定位机构装设在所述第三平台上；所述第三平台装设在所述第二导轨组上；所述第二导轨组驱动所述第三平台移动，并通过所述第三平台带动所述输送与定位机构。

进一步，所述输送与定位机构包括：第一等高板、第二等高板、第一宽度调节板、第二宽度调节板、第一承载板、第一限位条、第二承载板、第二限位条、第一固定压紧块、第一可动压紧块、第一挡位块、第一料盘、第一压紧气缸以及第一挡位气缸；其中，所述第一等高板和第二等高板并列地安装于所述第三平台上；

所述第一等高板上装设所述第一宽度调节板；所述第一承载板与所述第一限位条组合安装在所述第一宽度调节板上；所述第二等高板上装设所述第二宽度调节板；所述第二承载板与所述第二限位条组合安装在所述第二宽度调节板上；所述第一承载板与所述第二承载板承载所述第一料盘；

所述第一固定压紧块装设在所述第一宽度调节板上；所述第一压紧气缸与所述第一可动压紧块组合安装在所述第二宽度调节板上，且所述第一压紧气缸驱动所述第一可动压紧块移动；所述第一挡位气缸与所述第一挡位块组合安装在所述第二宽度调节板上，且所述第一挡位气缸驱动所述第一挡位块移动。

进一步，所述检测装置还包括第二图像采集机构；所述第二图像采集机构装设在所述支撑架上。

进一步，所述第一图像采集机构和/或所述第二图像采集机构包括：竖向驱动模组、调整滑台、相机以及测高传感器；其中，所述竖向驱动模组装设在所述支撑架上；所述竖向驱动模组上装设所述调整滑台和所述相机；所述调整滑台上装设所述测高传感器；所述竖向驱动模组驱动所述调整滑台移动，并通过所述调整滑台带动所述测高传感器。

进一步，所述输送与定位机构还包括：第二固定压紧块、第二可动压紧块、第二挡位块、第二料盘、第二压紧气缸以及第二挡位气缸；其中，所述第二固定压紧块装设在所述第一宽度调节板上；所述第二压紧气缸与所述第二可动压紧块组合安装在所述第二宽度调节板上，且所述第二压紧气缸驱动所述第二可动压紧块移动；所述第二挡位气缸与所述第二挡位块组合安装在所述第二宽度调节板上，且所述第二挡位气缸驱动所述第二挡位块移动；所述第一承载板与所述第二承载板承载所述第二料盘。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述检测装置包括：纵向驱动部、横向驱动部、输送与定位部以及图像采集部。其中，所述纵向驱动部上装设所述横向驱动部，并驱动所述横向驱动部移动。所述横向驱动部上装设所述输送与定位部，并驱动所述输送与定位部移动。所述图像采集部位于所述输送与定位部的上方。所述图像采集部包括：支撑架以及第一图像采集机构。其中，所述第一图像采集机构装设在所述支撑架上。综上所述，所述检测装置提高了对滤光片等产品的检测效率和检测的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中检测装置的整体构造图；

图2为本实用新型实施例中纵向驱动部、横向驱动部以及输送与定位部的构造图；