[实用新型]纱线重量匹配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于纱线自动化包装技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种纱线重量匹配设备。

背景技术

在纱线的生产包装过程中，考虑到纱线的湿度和回潮，生产厂家会设定一编织袋纱线的标准重量范围，以方便用户统计重量和抽检重量。纱线的包装人员会从一堆纱线中挑出来一批纱，在秤台上搭配出符合重量范围的一组进行包装。而由于气温、湿度、设备、生产、管理等各方面的影响，导致国内大多数厂家的生产的纱线的单个重量不稳定，存在一定的偏差，甚至出现“整批偏重”或“整批偏轻”的现象，给纱线的配重包装带来了很大的难度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种纱线重量匹配设备，目的是提高纱线的包装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：纱线重量匹配设备，包括：

上料称重装置，其用于对纱线进行称重；

抓取配重装置，其用于将由上料称重装置完成称重后的纱线移动至处于上料工位处的置物托盘上；以及

抓取下料装置，其用于抓取从上料工位处移动至下料工位处的置物托盘上的纱线，以使抓取的纱线装入同一包装袋，且使抓取的纱线总重量满足设定值。

所述上料称重装置包括用于输送纱线的上料输送机、用于对单个纱线称重的称重台和用于使上料输送机上的纱线移动至称重台上的推纱执行器。

所述称重台和所述推纱执行器为相对设置且分别位于所述上料输送机的一侧，推纱执行器用于产生推动纱线移动至称重台上的作用力。

所述推纱执行器为气缸。

所述推纱执行器上设有用于检测所述上料输送机上的纱线是否到位的传感器，当该传感器感应到纱线时，上料输送机停止运转，推纱执行器将纱线推至所述称重台上，由称重台称得单个纱线的重量。

所述抓取配重装置包括用于抓取称重后的单个纱线且使其移动至处于上料工位处的置物托盘上的抓取机械手。

所述抓取机械手为末端安装有用于夹取和释放纱线的气动夹具的三轴抓取机械手。

所述抓取配重装置还包括用于输送纱线进行回收的纱线回收输送机。

所述抓取机械手与控制器连接，在所述上料称重装置每次称得单个纱线的重量后，由控制器记录每个纱线的重量值，并控制抓取机械手抓取每个纱线放置于处于上料工位处的所述置物托盘上；待该置物托盘上具有n个纱线后，n大于1，控制器控制抓取机械手从n个纱线中抓取m个纱线，m小于n且大于1，且使抓取的m个纱线的总重量满足设定值。

待所述抓取机械手抓取n个纱线放置于置物托盘上后，控制器开始运算，从由n个纱线的重量值组成的统计数据中挑选出m个纱线的重量值，m小于n且大于1，然后将挑选出的m个纱线的重量值求和；若控制器运算求解成功，置物托盘运动至下料工位；若控制器运算求解失败，控制器控制抓取机械手抓取s个纱线放置于所述纱线回收输送机上，抓取机械手再重新从上料称重装置上抓取称重后的s个纱线至置物托盘上，控制器重新运算直至求解成功。

所述n＝30。

所述抓取下料装置包括用于抓取处于下料工位处的置物托盘上的纱线的下料机械手和用于输送纱线的后端输送机。

所述下料机械手为末端安装有用于夹取和释放纱线的气动夹具的三轴抓取机械手。

所述抓取下料装置还包括用于使所述置物托盘从下料工位处移动至上料工位处的转运导轨。

所述置物托盘至少设置两个。

本实用新型的纱线重量匹配设备，可以提高纱线的包装效率，降低工人的劳动强度，并能实现精准配重。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型纱线重量匹配设备的结构示意图；

图2是本实用新型纱线重量匹配方法的流程图；

图中标记为：1、上料输送机；2、推纱执行器；3、称重台；4、置物托盘一；5、抓取机械手；6、纱线回收输送机；7、滑移导轨；8、置物托盘二；9、下料机械手；10、后端输送机；11、转运导轨；12、控制器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。