[实用新型]一种泵闸水下实时探查装置

权利要求书

1.一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，包括：

移动工作站，所述移动工作站包括电脑主机和手摇电缆绞车；

水下机器人，所述水下机器人包括机架和设置于所述机架上的动力系统、控制系统、传感器系统、图像系统和电源；

通信电缆，所述通信电缆设置于所述移动工作站与所述水下机器人之间，以使所述电脑主机和所述控制系统通信连接；

所述电脑主机用于实时显示和保存所述水下机器人所反馈的数据，并用于根据探查需要调整所述水下机器人的运行速度和方向；

所述手摇电缆绞车用于根据所述水下机器人的行驶距离控制所述通信电缆的收放，同时，还用于在所述水下机器人出现故障时拖拽所述通信电缆取出所述水下机器人。

2.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述通信电缆为抗拉材料所制成的零浮力电缆。

3.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的机架包括位于两侧的侧板，位于底部的底板、配重块，位于顶部的浮力块、主仓。

4.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的动力系统包括若干可独立控制运行的推进器。

5.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的控制系统包括电源控制单元、动力控制单元和载波传输控制单元。

6.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的传感器系统包括陀螺仪和压力温度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的图像系统包括摄像机和水下照明灯。

8.根据权利要求1所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述水下机器人的电源包括两套互为备用的蓄电池。

9.根据权利要求4所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述动力系统包括位于所述水下机器人前部的前左推进器、前右推进器；位于所述水下机器人中部的左垂直推进器、右垂直推进器；位于所述水下机器人后部的后左推进器、后右推进器。

10.根据权利要求7所述的一种泵闸水下实时探查装置，其特征在于，所述摄像机为低照度水下专用摄像机。