[实用新型]一种自动上管装置

权利要求书

1.一种自动上管装置，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、机械手机构（4）、控制机构（5），其中

所述上料机构（2）安装在机架（1）的后端上；所述送料机构（3）安装在机架（1）上，且该送料机构（3）呈贯穿上料机构（2）设置；

所述机械手机构（4）包括安装架（41）、升降组件（42）、转换组件（43）、转动调整组件（44）、取料支架（45），所述安装架（41）安装在机架（1）的前端上，所述升降组件（42）安装在安装架（41）上，所述转换组件（43）安装在升降组件（42）上，在转换组件（43）上设有转换臂（431）；所述转动调整组件（44）安装在转换臂（431）上，所述取料支架（45）安装在转动调整组件（44）的底部；

所述控制机构（5）安装在机架（1）上，该控制机构（5）与上料机构（2）、送料机构（3）、机械手机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述机械手机构（4）还包括探测元件（46），所述探测元件（46）安装在机架（1）上并与控制机构（5）连接，该探测元件（46）呈对送料机构（3）探测照射设置。

3.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：还包括止料机构（6），所述止料机构（6）包括止料气缸（61）与顶压件（62），所述止料气缸（61）安装在机架（1）上并与控制机构（5）连接，所述顶压件（62）安装在止料气缸（61）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述升降组件（42）包括升降气缸（421）与升降架（422），所述升降气缸（421）倒装在安装架（41）上并与控制机构（5）连接，所述升降架（422）安装在升降气缸（421）的活塞杆底部。

5.根据权利要求4所述自动上管装置，其特征在于：所述转换组件（43）包括旋转气缸（432）与转换臂（431），所述旋转气缸（432）倒装在升降架（422）上，所述转换臂（431）安装在旋转气缸（432）的转轴上。

6.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：包括二个转动调整组件（44），所述转动调整组件（44）为转动气缸，所述二个转动气缸分别安装在转换臂（431）的两端，在各转动气缸的转轴上分别安装有取料支架（45）。

7.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述取料支架（45）上设有管体吸盘。

8.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述送料机构（3）包括二个挡架（31）及传送带（32），所述传送带（32）安装于机架（1）上，所述各挡架（31）分别安装在机架（1）上并与传送带（32）一起形成管料滑道。

9.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括料斗（21）、推料组件（22），所述料斗（21）安装在机架（1）上，所述推料组件（22）安装在料斗（21）中，且该推料组件（22）呈朝向送料机构（3）方向推料设置。