[实用新型]一种自动上管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管状物品灌装设备技术领域，特别是一种自动上管装置。

背景技术

软管是主要用来封装膏状物的管体。在进行灌装之前软管一般经过印刷、烫印、打孔、封口或封尾、拧盖等工序。现在经过这些工序都是通过人工将软管整理成方向一致，再放到对应的机器上去加工。这样需要工人时刻对注意软管摆放方向，工人的劳动强度高，而且工人长时间的工作，很容易因为疲劳或分神而出现差错，工作效率低，极不利于自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上管装置，该自动上管装置具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动上管装置，其特点在于包括机架、上料机构、送料机构、机械手机构、控制机构，其中所述上料机构安装在机架的后端上；所述送料机构安装在机架上，且该送料机构呈贯穿上料机构设置；所述机械手机构包括安装架、升降组件、转换组件、转动调整组件、取料支架，所述安装架安装在机架的前端上，所述升降组件安装在安装架上，所述转换组件安装在升降组件上，在转换组件上设有转换臂；所述转动调整组件安装在转换臂上，所述取料支架安装在转动调整组件的底部；所述控制机构安装在机架上，该控制机构与上料机构、送料机构、机械手机构连接。

进一步地，所述机械手机构还包括探测元件，所述探测元件安装在机架上并与控制机构连接，该探测元件呈对送料机构探测照射设置。

再进一步地，本实用新型还包括止料机构，所述止料机构包括止料气缸与顶压件，所述止料气缸安装在机架上并与控制机构连接，所述顶压件安装在止料气缸的活塞杆上

本实用新型的有益技术效果：本实用新型采用了机械手机构，机械手机构的取料支架在升降组件的作用下实现垂直取料，转换臂反复转动0-180度，使取料放料同一时间完成，能节约一半的工作时间；在工作过程中，机械手机构的取料支架将送料机构上的管料抓起后，还通过转动调整组件按照控制机构的设置对管料的方向进行调整，使管料的方向保持一致，本实用新型在整个工作过程不需要人工介入，使本实用新型具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的机械手机构的结构示意图。

图4为图2中A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种自动上管装置，包括机架1、上料机构2、送料机构3、机械手机构4、控制机构5，其中所述上料机构2安装在机架1的后端上；所述送料机构3安装在机架1上，且该送料机构3呈贯穿上料机构2设置；所述机械手机构4包括安装架41、升降组件42、转换组件43、转动调整组件44、取料支架45，所述安装架41安装在机架1的前端上，所述升降组件42安装在安装架41上，所述转换组件43安装在升降组件42上，在转换组件43上设有转换臂431；所述转动调整组件44安装在转换臂431上，所述取料支架45安装在转动调整组件44的底部；所述控制机构5安装在机架1上，该控制机构5与上料机构2、送料机构3、机械手机构4连接。本实用新型在工作过程中，机械手机构4的取料支架45在升降组件42的作用下实现垂直取料，转换臂431反复转动0-180度，使取料放料同一时间完成，能节约一半的工作时间，机械手机构4的取料支架45会将送料机构3上的管料抓起后，转动调整组件44还按照控制机构5的设置对管料的方向进行调整，使管料的方向保持一致，本实用新型在整个工作过程不需要人工介入，使本实用新型具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本的优点。

为了使本实用新型实现精准调节管料的方向，如图2、图4所示，所述机械手机构4还包括探测元件46，所述探测元件46一般为红外传感器，该探测元件46安装在机架1上并与控制机构5连接，该探测元件46呈对送料机构3探测照射设置。在实际使用过程中，探测元件46会探测到送料机构3中的管料的方向信息，并将信息反馈到控制机构5内的处理器中，如探测元件46探测的信息如处理器设定的一致，则转动调整组件44不会转动，反之，转动调整组件44会转动，使取料支架45转动而改变管料的方向，使管料的方向排列一致。