[实用新型]一种机器人及其旋转门

权利要求书

1.一种旋转门，其特征在于，包括舱体、旋转门、旋转轴、电机输出轴、第一传动装置、第二传动装置，所述旋转轴中空，电机输出轴端套设第一传动装置，所述旋转轴固定于舱体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接，所述电机的输出轴端带动第一传动装置旋转，所述第一传动装置带动第二传动装置旋转，所述第二传动装置通过旋转轴带动旋转门旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，还包括位置感应模块，所述位置感应模块包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

3.根据权利要求2所述的旋转门，其特征在于，所述门位置转动指针设置凸起，所述开门位置感应器、关门位置感应器中间开槽，所述门位置转动指针的凸起与所述开门位置感应器、关门位置感应器的槽体配合。

4.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，还包括内部固定支架，所述内部固定支架垂直设置于所述舱体上，所述内部固定支架上设置开门位置感应器、关门位置感应器。

5.根据权利要求1或2或4所述的旋转门，其特征在于，所述舱体、内部固定支架、门位置转动指针设置通孔，所述旋转轴一端设置柱体，所述旋转轴的柱体通过所述通孔依次与所述舱体、内部固定支架、门位置转动指针配合固定。

6.根据权利要求2所述的旋转门，其特征在于，所述开门位置感应器、关门位置感应器为红外感应器。

7.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置为齿轮。

8.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述舱体上开设舱门。

9.根据权利要求1所述的旋转门，其特征在于，所述舱体上开设固定孔。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1-9任意一项所述的旋转门。