[实用新型]一种机器人及其旋转门

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种机器人及其旋转门。

背景技术

目前，机器人已经走进大众的生活，服务于大众的机器人种类越来越多，功能越来越复杂。为了提高机器人的美观程度，设计师们设计了各种各样的机器人造型。机器人的外观通常需要考虑机器人的功能设计。

现有的机器人中，通常附带多种功能，附带的许多功能插口外露，如投影仪插口、医疗设备的接口、充电口、SIM卡插口、扩展接口等外露于机器人外部，使得用户可以直接看到这些插口，严重影响机器人的外观。外露的功能设计破坏了外观，也容易损坏，防尘及防损坏效果也比较差，用户体验也相对较差。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种机器人及其旋转门，解决了现有技术存在附加功能插口外露的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(自动开关门、限位感应等)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种旋转门，包括舱体、旋转门、旋转轴、电机输出轴、第一传动装置、第二传动装置，所述旋转轴中空，电机输出轴端套设第一传动装置，所述旋转轴固定于舱体上，所述旋转轴内设有第二传动装置，所述第一传动装置与第二传动装置配合，所述旋转门与旋转轴固定连接，所述电机的输出轴端带动第一传动装置旋转，所述第一传动装置带动第二传动装置旋转，所述第二传动装置通过旋转轴带动旋转门旋转。

优选地，还包括位置感应模块，所述位置感应模块包括门位置转动指针、开门位置感应器、关门位置感应器、所述开门位置感应器与关门位置感应器分别设于所述门位置转动指针的两侧，所述门位置转动指针具有当旋转门开启时所述门位置转动指针与所述开门位置感应器连接的第一状态和旋转门关闭时所述门位置转动指针与所述关门位置感应器连接的第二状态。

优选地，所述门位置转动指针设置凸起，所述开门位置感应器、关门位置感应器中间开槽，所述门位置转动指针的凸起与所述开门位置感应器、关门位置感应器的槽体配合。

优选地，还包括内部固定支架，所述内部固定支架垂直设置于所述舱体上，所述内部固定支架上设置开门位置感应器、关门位置感应器。

优选地，所述舱体、内部固定支架、门位置转动指针设置通孔，所述旋转轴一端设置柱体，所述旋转轴的柱体通过所述通孔依次与所述舱体、内部固定支架、门位置转动指针配合固定。

优选地，所述开门位置感应器、关门位置感应器为红外感应器。

优选地，所述第一传动装置和第二传动装置为齿轮。

优选地，所述舱体上开设舱门。

优选地，所述舱体上开设固定孔。

本实用新型还包括一种机器人，所述机器人包括上述任意一项所述的旋转门。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

(一)旋转门的设计让机器人外露的附加功能插口隐藏于舱体内，用户需要使用附加功能时，通过机器人的交互系统开启旋转门就可以使用附加功能，用户不需要使用附加功能时关闭旋转门，附加功能插口不再外露于机器人外部，改善了机器人的外观，并且防尘防损坏；

(二)由电机带动旋转门旋转，实现旋转门自动开关；

(三)位置感应模块为旋转门提供限位感应，使旋转门打开到预设位置时能够自动停下。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的一种旋转门结构的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的门位置转动指针的结构示意图。

附图标记：

1舱体；2旋转门；3旋转轴；4电机输出轴；5第一传动装置；6第二传动装置；7门位置转动指针；8开门位置感应器；9关门位置感应器；10凸起；11内部固定支架；12舱门。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。