[实用新型]自动涨缩机

权利要求书

1.一种自动涨缩机，其特征在于：包括升降上料机构、上料搬运机构、旋转工作台、不良检测和二维码识别机构、分类标示打标机、下料机构以及吸取翻转机构；

所述升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；

所述上料搬运机构，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将所述升降上料机构上的柔板搬运至所述旋转工作台上；

涨缩检测机构，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；

所述不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；

所述分类标示打标机，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；

所述下料机构，用以将位于所述分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；

所述旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；

所述吸取翻转机构，其位于所述升降上料机构的侧边并与所述设定高度相齐平，所述吸取翻转机构用于吸取并翻转位于所述升降上料机构上的隔离纸，从而使得所述隔离纸离开所述升降上料机构。

2.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述上料搬运机构包括X/Y/Z/θ机械手臂、与所述X/Y/Z/θ机械手臂连接的吸取组件以及设置于所述X/Y/Z/θ机械手臂上的识别下视相机，所述识别下视相机用于自动识别柔板与隔离纸。

3.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述涨缩检测机构包括两组第一x/y方向移动模组、两个与所述第一x/y方向移动模组连接的涨缩下视相机、压平玻璃以及驱动所述压平玻璃上下运动的气缸，所述压平玻璃用于压持所述柔板从而保持所述柔板的水平状态。

4.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述不良检测和二维码识别机构包括不良检测下视相机、二维码识别下视相机以及分别与所述不良检测下视相机、二维码识别下视相机连接的伺服马达。

5.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述旋转工作台包括四分度旋转盘和与所述四分度旋转盘连接的马达。

6.根据权利要求5所述的自动涨缩机，其特征在于：所述四分度旋转盘上设置有真空吸附机构，所述真空吸附机构用于吸附所述柔板。

7.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述分类标示打标机包括第二x/y方向移动模组以及与所述第二x/y方向移动模组连接的打标组件，所述打标组件利用油性笔或钢印进行打标。

8.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述下料机构包括六轴机器人手臂以及所述六轴机器人手臂连接吸取组件，所述吸取组件用于吸取所述柔板。

9.根据权利要求1所述的自动涨缩机，其特征在于：所述吸取翻转机构包括翻转驱动电机、与所述翻转驱动电机连接的转轴以及套设于所述转轴上的翻转板，所述翻转板上设置有若干个吸盘。