[实用新型]自动涨缩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线体，特别是涉及一种应用于流水线体上的自动涨缩机。

背景技术

柔性线路板在制造程中由于排版越来越密，尺寸越来越大，导致产品的涨缩问题管控困难，从而造成组装段组装元器件时候的良品率下降，因此需要测量产品的涨缩。目前采用的是OGP(光学测量仪)手动测量柔板涨缩，该手动测量方法存在诸多缺陷：

1)OGP(光学测量仪)测量，需要操作人员手动上、下料，效率低，无法满足产品100％涨缩检测，满足不了量产需求；

2)OGP(光学测量仪)测量，测完之后还需要人工根据测量值手动图标记，效率低下，而且容易涂错；

3)手动作业，需要人工数点，良品数次品数的统计，效率低下，容易数错；

4)手动作业，人工进行产品分类，中途容易调换，造成分类错误。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种自动涨缩机，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动涨缩机，包括升降上料机构、上料搬运机构、旋转工作台、不良检测和二维码识别机构、分类标示打标机、下料机构以及吸取翻转机构；

所述升降上料机构，用于带动被隔离纸隔离的一叠柔板上升至设定高度；

所述上料搬运机构，其位于第一工位，用于在判断预搬运之物是否是柔板之后将所述升降上料机构上的柔板搬运至所述旋转工作台上；

所述涨缩检测机构，其位于第二工位，用于测量柔板涨缩；

所述不良检测和二维码识别机构，其位于第三工位，用于不良的柔板的自动数点和二维码自动读取；

所述分类标示打标机，其位于第四工位，用于针对不同涨缩的柔板进行打标以区别不同涨缩的柔板；

所述下料机构，用以将位于所述分类标示打标机上的已打标完毕的柔板输送至相应的分类盒中；

所述旋转工作台，用于承载柔板，并使得位于其上的柔板在不同工位之间切换；

所述吸取翻转机构，其位于所述升降上料机构的侧边并与所述设定高度相齐平，所述吸取翻转机构用于吸取并翻转位于所述升降上料机构上的隔离纸，从而使得所述隔离纸离开所述升降上料机构。

优选的，所述上料搬运机构包括X/Y/Z/θ机械手臂、与所述X/Y/Z/θ机械手臂连接的吸取组件以及设置于所述X/Y/Z/θ机械手臂上的识别下视相机，所述识别下视相机用于自动识别柔板与隔离纸。

优选的，所述涨缩检测机构包括两组第一x/y方向移动模组、两个与所述第一x/y方向移动模组连接的涨缩下视相机、压平玻璃以及驱动所述压平玻璃上下运动的气缸，所述压平玻璃用于压持所述柔板从而保持所述柔板的水平状态。

优选的，所述不良检测和二维码识别机构包括不良检测下视相机、二维码识别下视相机以及分别与所述不良检测下视相机、二维码识别下视相机连接的伺服马达。

优选的，所述旋转工作台包括四分度旋转盘和与所述四分度旋转盘连接的马达。

进一步的，所述四分度旋转盘上设置有真空吸附机构，所述真空吸附机构用于吸附所述柔板。

优选的，所述分类标示打标机包括第二x/y方向移动模组以及与所述第二x/y方向移动模组连接的打标组件，所述打标组件利用油性笔或钢印进行打标。

优选的，所述下料机构包括六轴机器人手臂以及所述六轴机器人手臂连接吸取组件，所述吸取组件用于吸取所述柔板。

优选的，所述吸取翻转机构包括翻转驱动电机、与所述翻转驱动电机连接的转轴以及套设于所述转轴上的翻转板，所述翻转板上设置有若干个吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：

本实用新型实现了自动上料、视觉影像自动涨缩测量、视觉影像自动数点与二维码读取、自动打码区分涨缩值、机器人自动下料，从而提高了工作效率，减少了错误，实现了数据的实时检测，提高了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的自动涨缩机的结构示意一；

图2为本实用新型实施例所公开的自动涨缩机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所公开的升降上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的上料搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的旋转工作台的结构示意图；