[实用新型]用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置

权利要求书

1.一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿(12)，钳爪(11)，所述钳腿(12)包括水平部分和竖直部分，所述钳爪(11)位于钳腿(12)的竖直部分的底部，其特征在于：相对称的两个钳腿(12)的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置(1)，所述三位置对中装置(1)为三组红外线传感器，所述三组红外线传感器呈三点成圆的三角形排布，所述钳爪(11)位于三组红外线传感器所组成的圆形检测范围内，当三组红外线传感器中的一组以上的光线被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于不可夹紧状态；当三组红外线传感器的光线均未被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于可夹紧状态；

所述钳爪(11)的底面安装有底部防撞装置(2)，所述底部防撞装置(2)由激光传感器组成，当钳爪(11)的底面和地面之间的距离低于底部防撞装置(2)预设的安全范围时无人起重机控制系统使无人起重机停止下降；

所述钳爪(11)处安装有防夹紧装置(4)，所述防夹紧装置(4)由红外线传感器组成，所述防夹紧装置(4)的红外线传感器的红外线被遮挡后无人起重机控制系统判断吊具装置已夹紧需吊起的钢卷。

2.根据权利要求1所述的用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，其特征在于：所述钳爪(11)处安装有底部测距装置(3)，所述底部测距装置(3)由激光测距传感器组成，用于实时检测其与地面的距离；当底部测距装置(3)的数据发生异常时无人起重机停止吊具装置的下降动作。

3.根据权利要求1所述的用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，其特征在于：所述钳爪(11)顶面安装有负载检测装置(5)，所述负载检测装置(5)由接近开关组成，当钢卷被钳爪(11)吊起后所述负载检测装置(5)检测到钳爪(11)上有金属物品并将其信号传输至无人起重机控制系统，无人起重机控制系统停用钢卷打开功能。

4.根据权利要求1所述的用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，其特征在于：所述钳腿(12)的竖直部分的上部安装有限高光电检测装置(6)，所述限高光电检测装置(6)由红外线传感器组成，当限高光电检测装置(6)的红外光线被遮挡时无人起重机控制系统停用吊具装置下降功能。

5.根据权利要求1所述的用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，其特征在于：所述钳腿(12)的水平部分与吊具装置的横撑(13)连接，吊具装置的横撑(13)安装有开度检测装置(7)，所述开度检测装置(7)由激光测距传感器组成，所述开度检测装置(7)检测一侧钳腿(12)的水平部分伸出吊具装置的横撑(13)的位置数据。