[实用新型]用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置。

背景技术

钢卷在吊运时如果采用自动化无人起重机进行吊运，那么必须为无人起重机配套相对应的钢卷吊具设备，但是普通的钢卷吊具设备是为人工操作而设计的，与无人起重机并不匹配，简单的在自动化无人起重机上搭配普通钢卷吊具容易造成吊运失败，钢卷掉落等意外情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，与无人起重机配合运行可减少意外情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿，钳爪，所述钳腿包括水平部分和竖直部分，所述钳爪位于钳腿的竖直部分的底部，相对称的两个钳腿的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置，所述三位置对中装置为三组红外线传感器，所述三组红外线传感器呈三点成圆的三角形排布，所述钳爪位于三组红外线传感器所组成的圆形检测范围内，当三组红外线传感器中的一组以上的光线被遮挡时时无人起重机控制系统使吊具装置处于不可夹紧状态；当三组红外线传感器的光线均未被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于可夹紧状态；

所述钳爪的底面安装有底部防撞装置，所述底部防撞装置由激光传感器组成，当钳爪的底面和地面之间的距离低于底部防撞装置预设的安全范围时无人起重机控制系统使无人起重机停止下降；

所述钳爪处安装有防夹紧装置，所述防夹紧装置由红外线传感器组成，所述防夹紧装置的红外线传感器的红外线被遮挡后无人起重机控制系统判断吊具装置已夹紧需吊起的钢卷。

进一步地，所述钳爪处安装有底部测距装置，所述底部测距装置由激光测距传感器组成，用于实时检测其与地面的距离；当底部测距装置的数据发生异常时无人起重机停止吊具装置的下降动作。

进一步地，所述钳爪顶面安装有负载检测装置，所述负载检测装置由接近开关组成，当钢卷被钳爪吊起后所述负载检测装置检测到钳爪上有金属物品并将其信号传输至无人起重机控制系统，无人起重机控制系统停用钢卷打开功能。

进一步地，所述钳腿的竖直部分的上部安装有限高光电检测装置，所述限高光电检测装置由红外线传感器组成，当限高光电检测装置的红外光线被遮挡时无人起重机控制系统停用吊具装置下降功能。

进一步地，所述钳腿的水平部分与吊具装置的横撑连接，吊具装置的横撑安装有开度检测装置，所述开度检测装置由激光测距传感器组成，所述开度检测装置检测一侧钳腿的水平部分伸出吊具装置的横撑的位置数据。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于自动化无人起重机，与无人起重机配合运行可减少钳爪没有对准钢卷内孔即夹紧、与地面发生碰撞、过度夹紧钢卷、地面有异物时仍然下降、吊运过程中钳腿突然打开、吊具下降过度等意外情况发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是图1中C处的放大示意图；

图5是图1中D处的放大示意图；

其中，11、钳爪，12、钳腿，13、横撑，1、三位置对中装置，2、底部防撞装置，3、底部测距装置，4、防夹紧装置，5、负载检测装置，6、限高光电检测装置，7、开度检测装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种用于自动化无人起重机的钢卷吊具装置，具有钳腿12，钳爪11，所述钳腿12包括水平部分和竖直部分，所述钳爪11位于钳腿12的竖直部分的底部，其特征在于：相对称的两个钳腿12的竖直部分下部分别安装有相互对应的三位置对中装置1，所述三位置对中装置1为三组红外线传感器，所述三组红外线传感器呈三点成圆的三角形排布，所述钳爪11位于三组红外线传感器所组成的圆形检测范围内，当三组红外线传感器中的一组以上的光线被遮挡时时无人起重机控制系统使吊具装置处于不可夹紧状态；当三组红外线传感器的光线均未被遮挡时无人起重机控制系统使吊具装置处于可夹紧状态。

三位置对中装置1负责检测钳爪11是否已经对准钢卷内孔。钳爪11已经对准钢卷内孔时，三组红外线传感器的光线均未被遮挡，无人起重机控制系统使吊具装置处于可夹紧状态。