[实用新型]家庭辅助机器人

权利要求书

1.家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，所述躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，其特征在于：

所述头部装置包括头部壳体(1)及安装在头部壳体(1)上的扬声器装置(21)和警报器(3)，以及头部的视觉传感器(4)，所述头部壳体(1)上还设置有耳部壳体(2)，耳部壳体(2)设置有一对分别位于头部壳体(1)的两端，其中警报器(3)和扬声器装置(21)分别安装于头部壳体(1)两端的耳部壳体(2)上；所述视觉传感器(4)位于头部壳体(1)的下端；

所述躯干装置包括上躯干壳体(6)、语音识别装置(7)、触摸屏(8)、USB插槽(9)及下躯干壳体(10)，所述语音识别装置(7)、触摸屏(8)和USB插槽(9)安装于上躯干壳体(6)上，USB插槽(9)位于触摸屏(8)的下方，语音识别装置(7)位于触摸屏(8)的上方，所述上躯干壳体(6)的下端设置有下躯干壳体(10)；

所述下躯干壳体(10)和行走装置组合成下躯干装置，其中行走装置包括由挡泥板(15)、轮毂(16)、停靠杆(17)和轮胎(18)组合而成；所述下躯干壳体(10)的下端设置有行走驱动电机(19)，所述行走驱动电机(19)的两端分别与下躯干壳体(10)两侧的轮胎(18)相连，所述挡泥板(15)安装于轮胎(18)的上方，停靠杆(17)安装于轮胎(18)的一侧且上端与挡泥板(15)相连，轮毂(16)安装于轮胎(18)上且位于行走驱动电机(19)的中心轴上；

所述肩部装置包括肩部壳体(20)以及连接有由所述手臂驱动电动驱动的手臂装置，手臂装置包括大臂(11)、小臂(13)以及手臂装置末端的机械手(14)，所述大臂(11)和小臂(13)之间通过链接装置(12)连接；

所述头部装置和躯干装置之间通过头部和躯干的链接装置(5)相连，所述头部和躯干的链接装置(5)的上端与头部壳体(1)的下端相连，头部和躯干的链接装置(5)的下端与上躯干壳体(6)的上端相连。

2.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述机械手(14)上设置有关节可摆动。

3.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述视觉传感器(4)颜色为深灰色。

4.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述触摸屏(8)可以显示控制菜单，可显示电池用量，天气预报，娱乐或老年人身体监控等菜单，以实现人机交互和扩展机器人的服务功能。

5.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述肩部壳体(20)采用ABS工程塑料材质。

6.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述行走装置可由平衡车造型衍生。

7.如权利要求1所述的家庭辅助机器人，其特征在于，所述该机器人的高度为90cm-110cm。