[实用新型]家庭辅助机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家庭辅助技术领域，尤其是一种家庭辅助机器人。

背景技术

TRC公司的第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，目前已在世界各国几十家医院投入使用，在国家863计划的支持下，我国也在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等；华南理工大学研制的机器人护理床；中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等，现有的服务机器人产品大多功能单一，无法做到真正的全方位服务。同时，目前已有的机器人产品缺少物联网的特性，即无法通过机器人获取各项参数上传至主控计算机进而控制其他设备联锁反应，加上社会老龄化的加剧，需要设计一种基于老龄化社会的生活辅助机器人设计，用于生活料理功能，完成一系列老年人想去做但力不从心的活动，情感陪护等功能的机器人。

本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种在于适应经济发展与人口老龄化日益严重的社会现状，满足人们人们对服务型机器人的需求，尤其是对适用于家具环境的服务机器人，给人们的日常生活带来便利，特别是给老年人提供一些必要的日常生活支援，包括拿取、运送物品，人机交互和辅助娱乐为一体的家庭辅助机器人。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

家庭辅助机器人，包括头部装置、躯干装置、肩部装置和行走装置，所述躯干装置安装于头部装置的下端，以及链接在躯干装置两侧的肩部装置，所述行走装置在躯干装置的下部，所述头部装置包括头部壳体及安装在头部壳体上的扬声器装置和警报器，以及头部的视觉传感器，所述头部壳体上还设置有耳部壳体，耳部壳体设置有一对分别位于头部壳体的两端，其中警报器和扬声器装置分别安装于头部壳体两端的耳部壳体上；所述视觉传感器位于头部壳体的下端；

所述躯干装置包括上躯干壳体、语音识别装置、触摸屏、USB插槽及下躯干壳体，所述语音识别装置、触摸屏和USB插槽安装于上躯干壳体上，USB插槽位于触摸屏的下方，语音识别装置位于触摸屏的上方，所述上躯干壳体的下端设置有下躯干壳体；

所述下躯干壳体和行走装置组合成下躯干装置，其中行走装置包括由挡泥板、轮毂、停靠杆和轮胎组合而成；所述下躯干壳体的下端设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的两端分别与下躯干壳体两侧的轮胎相连，所述挡泥板安装于轮胎的上方，停靠杆安装于轮胎的一侧且上端与挡泥板相连，轮毂安装于轮胎上且位于行走驱动电机的中心轴上；

所述肩部装置包括肩部壳体以及连接有由所述手臂驱动电动驱动的手臂装置，手臂装置包括大臂、小臂以及手臂装置末端的机械手，所述大臂和小臂之间通过链接装置连接；

所述头部装置和躯干装置之间通过头部和躯干的链接装置相连，所述头部和躯干的链接装置的上端与头部壳体的下端相连，头部和躯干的链接装置的下端与上躯干壳体的上端相连；

进一步的，所述机械手上设置有关节可摆动；

具体的，所述视觉传感器颜色为深灰色；

其中，所述触摸屏可以显示控制菜单，可显示电池用量，天气预报，娱乐或老年人身体监控等菜单，以实现人机交互和扩展机器人的服务功能；

所述肩部壳体采用ABS工程塑料材质；

所述行走装置可由平衡车造型衍生；

所述该机器人的高度为90cm-110cm。

工作原理为：将所述服务机器认放于家中，视觉传感器会察觉家中的障碍，在行走时会将障碍信息反馈到控制系统并避开障碍；控制系统控制行走驱动电机带动轮胎行走或停止；当机器人通过预设值出现老年人不按时吃药等问题，将通过耳部壳体的警报器来发出警告，并通过视觉传感器来接收老年人是否吃药的信号，解除警告；当需要取物时，肩部壳体的大臂在控制系统的控制下摆动，并带动连接装置下的小臂一起摆动，小臂带动机械手微动，即可完成取物等工作。

本实用新型的优点在于：该机器人可以完成简单的家庭服务作业，包括通过遥控器或语音识别完成拿取、运送物品、药品和操纵控制简单的家用设备(如电动窗帘、空调、电视等)；还可以进行健康信息远程监护，构造出“远程——临场”护理，可远程与病人直接互动、对话；使用CCD摄像头采集、传送数据，对情况进行实时监控，使得机器人可以完全监控及紧急情况报警，在日常生活管理及学习娱乐方面也有可取之处；造型可爱有特点，部分具有人和动物的特征，身量娇小，具有亲和力；能自动寻找充电器的充电方式十分新颖，为机器人更好的实现服务提供了保障。