[实用新型]一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置

权利要求书

1.一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，该装置包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，

所述的支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，

所述的推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，

所述的步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，

所述的底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。

2.根据权利要求1所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底座电机联轴器为法兰盘结构，中心设有直径与步进电机的电机轴直径相同的通孔，底座电机联轴器的上圆周均布有螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的支板的中心设有与底座电机联轴器中心孔直径相同且同轴心的通孔，支板上设有与底座电机联轴器的螺纹孔相匹配的定位孔，利用螺丝穿过定位孔及螺纹孔将底部联轴器和支板连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底座电机联轴器的外圆与推力轴承的上止推片的内圆采用过盈配合，对推力轴承的上止推片进行水平定位。

5.根据权利要求1所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底座电机联轴器的凸缘旁侧有安装顶丝的螺纹孔，用顶丝将电机轴固定锁死。

6.根据权利要求1所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底板中间有圆孔固定步进电机的凸起部分，底板对应步进电机螺丝孔的位置设有定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底环上均布与底板定位孔相同位置和规格的定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底环的外圆与推力轴承的下止推片的内圆采用过盈配合。

9.根据权利要求8所述的一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，其特征在于，所述的底环、底板和步进电机经螺丝固定连接。