[实用新型]一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连接装置，尤其是涉及一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置。

背景技术

桌面级机械臂底座结构决定着机械臂整机的运行效果，旋转平台和底座的配合情况对桌面级机械臂的稳定性和机器的装配难易程度有非常重要的影响。目前现有的桌面级机械臂或者机器人底座与支板的结构都较为复杂，加工工序繁多且不易装配，尤其是底座上的底板、轴承、支板和底座电机间的连接配合尤为繁琐。现有的连接方式一般分为三种。

第一种是采用推力轴承上下配合底板与支板的结构，在底板上铣出圆形轴承座，以给轴承座定位，再用螺丝将圆形的轴承座与底板固定，推力轴承的下止推片和轴承座采用过盈配合的方法固定在轴承座上；同时在支板安装电机的位置下面还要为轴承的上止推片铣出配合槽，使推力轴承的上面与支板过盈配合固定，然后用一个联轴器将固定在支板上方电机的电机轴连接到底板上固定锁紧。

第二种就是采用深沟球轴承和垫筒来连接底板和支板，通过装在深沟球轴承的垫筒，用两块圆板来固定轴承，然后用电机输出轴依次通过底板、下圆板、轴承、垫筒、上圆板、支板将其连接固定。

第三种情况是采用电机固定在支板上，然后用联轴器直接电机的输出轴固定在底板上的方法。前两种结构不仅加工麻烦，而且装配困难，不易拆卸，加工成本也很高；第三种方法虽然安装简单，但是稳定性低，且会影响旋转平台的流畅性和运动精度，同时会缩短电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简化结构，降低零件的加工难度和安装难度的应用在桌面上的机械臂底座连接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种应用在桌面上的机械臂底座连接装置，包括支板、底座电机联轴器、推力轴承、底环、底板、步进电机及顶丝，

所述的支板设置在底座电机联轴器上与其对应连接，

所述的推力轴承与底座电机联轴器过盈连接，

所述的步进电机的电机轴穿过底座电机联轴器，并经设置在底座电机联轴器凸缘旁侧的顶丝固定锁死，

所述的底环及底板设置在推力轴承及步进电机之间。

所述的底座电机联轴器为法兰盘结构，中心设有直径与步进电机的电机轴直径相同的通孔，底座电机联轴器的上圆周均布有螺纹孔。

所述的支板的中心设有与底座电机联轴器中心孔直径相同且同轴心的通孔，支板上设有与底座电机联轴器的螺纹孔相匹配的定位孔，利用螺丝穿过定位孔及螺纹孔将底部联轴器和支板连接固定。

所述的底座电机联轴器的外圆与推力轴承的上止推片的内圆采用过盈配合，对推力轴承的上止推片进行水平定位。

所述的底座电机联轴器的凸缘旁侧有安装顶丝的螺纹孔，用顶丝将电机轴固定锁死，这样用底部联轴器就实现了与底部电机轴、推力轴承的上止推片和支板的连接和固定。

所述的底板中间有圆孔固定步进电机的凸起部分，底板对应步进电机螺丝孔的位置设有定位孔。

所述的底环上均布与底板定位孔相同位置和规格的定位孔。

所述的底环的外圆与推力轴承的下止推片的内圆采用过盈配合。

所述的底环、底板和步进电机经螺丝固定连接，底环对推力轴承下止推片也实现了水平定位，所以底环在这一部分完成了三个零件的连接和定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用在推力轴承内内嵌底环来固定推力轴承，并连接底板和底部电机的方法，无需在底板上开圆槽来固定推力轴承，简化了结构，降低了零件的加工难度和安装难度。

2、采用法兰盘式底部电机联轴器来同时固定支板、推力轴承和电机轴，一个零件实现多种功能，安装简单省时，配合效果紧密，结构紧凑省空间，底座平台旋转稳定流畅。

3、本装置的底板和支板都采用板材制作，只需按设计尺寸激光切割即可，无需钣金折弯或者铣削圆槽，材料易选，加工工艺简单。

4、本装置结构易拆卸，方便零件的互换更替，简单实用，配合效果好，机器运行流畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-支板、2-底座电机联轴器、3-推力轴承、4-底环、5-底板、6-步进电机、7-顶丝。

具体实施方式