[实用新型]一种三轴移动平台

权利要求书

1.一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其特征在于，所述X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；所述Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；所述Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，所述X轴向移动机构位于所述X轴向底板与所述X轴向移动托板之间，带动所述X轴向移动托板实现X轴向上的移动，所述Y轴向移动机构位于所述X轴向移动托板与所述Y轴向移动托板之间，带动所述Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，所述Z轴向移动机构位于所述Z轴向底座与所述X轴向底板之间，带动所述X轴向底板实现Z轴向上的升降。

2.根据权利要求1所述的三轴移动平台，其特征在于，所述X轴向移动机构包括：X轴向滚珠丝杠、X轴向滚珠丝杠配套螺母、X轴向滑轨以及X轴向滚珠丝杠驱动装置，所述X轴向滚珠丝杠与所述X轴向滑轨设置于所述X轴向底板表面，所述X轴向滚珠丝杠与所述X轴向滚珠丝杠配套螺母套合，所述X轴向移动托板与所述X轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于所述X轴向滑轨上，所述X轴向滚珠丝杠驱动装置驱动所述X轴向滚珠丝杠转动，带动所述X轴向移动托板实现位置的调节。

3.根据权利要求2所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Y轴向移动机构包括：Y轴向滚珠丝杠、Y轴向滚珠丝杠配套螺母、Y轴向滑轨以及Y轴向滚珠丝杠驱动装置，所述Y轴向滚珠丝杠与所述Y轴向滑轨设置于所述X轴向移动托板表面，所述Y轴向滚珠丝杠与所述Y轴向滚珠丝杠配套螺母套合，所述Y轴向移动托板与所述Y轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于所述Y轴向滑轨上，所述Y轴向滚珠丝杠驱动装置驱动所述Y轴向滚珠丝杠转动，带动所述Y轴向移动托板实现位置的调节。

4.根据权利要求3所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向移动机构包括：Z轴向升降机构、Z轴向调节撑杆以及Z轴向调节撑杆驱动装置，所述Z轴向升降机构以及所述Z轴向调节撑杆分别与所述Z轴向底座以及所述X轴向底板连接，通过所述Z轴向调节撑杆驱动装置驱动所述Z轴向调节撑杆的伸缩，带动所述X轴向底板实现位置的调节。

5.根据权利要求4所述的三轴移动平台，其特征在于，所述X轴向滚珠丝杠驱动装置、所述Y轴向滚珠丝杠驱动装置以及所述Z轴向调节撑杆驱动装置为电机，X轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动所述X轴向移动托板在X轴向上的位置调节；Y轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动所述Y轴向移动托板在Y轴向上的位置调节；Z轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动所述X轴向底板实现在Z轴方向上的位置调节。

6.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述三轴移动平台还包括设置在所述Z轴向底座的蓄电池，所述蓄电池用于给所述X轴向电机、所述Y轴向电机以及所述Z轴向电机供电。

7.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向调节撑杆为气压调节杆或者液压调节杆。

8.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向底座上还设置有一个或多个Z轴限位块，所述Z轴限位块的顶部设置有弹性缓冲部件，所述弹性缓冲部件包括橡胶垫片。

9.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向底座下方还设置有多个滚轮以实现所述三轴移动平台在地面的移动，所述滚轮可以实现锁止。

10.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Z轴向底座一侧还设置有把手，所述把手上设置有三个控制旋钮，所述三个控制旋钮分别通过顺时针或者逆时针的旋转控制所述X轴向电机、所述Y轴向电机以及所述Z轴向电机的顺时针或逆时针转动。

11.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述X轴向位置调节装置具有两道所述X轴向滑轨，所述X轴向滑轨分别设置在所述X轴向滚珠丝杠的两侧，所述X轴向滑轨的两端分别设置有限位块。

12.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述Y轴向位置调节装置具有两道所述Y轴向滑轨，所述Y轴向滑轨分别设置在所述Y轴向滚珠丝杠的两侧，所述Y轴向滑轨的两端分别设置有限位块。

13.根据权利要求5所述的三轴移动平台，其特征在于，所述X轴向底板、所述X轴向移动托板以及所述Y轴向移动托板中的一个或多个为镂空形态。