[实用新型]一种三轴移动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造装配领域，具体涉及一种三轴移动平台。

背景技术

插电式混合动力和纯电动车都属于典型的电动汽车，我国是全球最大的电动汽车市场，且电动汽车的产销量逐年提高。电动汽车的动力系统主要包括电机、减速器以及高压电池包。电动汽车普遍采用高压电池包作为车载能源为车辆提供动力源泉，为了提高电动汽车的续驶里程，增强用户体验，电动汽车大都采用大容量高压电池包，这导致高压电池包普遍较重，一般情况下可达数百公斤，体积也较大，同时，为了尽可能多利用车身底部空间，高压电池包的整体通常为不规则外形，需要使用十多个螺钉将电池包安装固定至车身底部。

现有技术中，通常采用如下技术方案：使用升降机将车身举起，通过平板车将电池包移动至车身下方，采用人力控制的方式移动平板车实现电池包在X轴和Y轴方向上的移动，在Z轴方向上则是通过人力踩压液压或者气压升降机构来实现。由于高压电池包与车身之间的螺钉较多，通过人力来移动平板车在定位上存在较大不确定性，在电池包的实际安装过程中，通常需要多次反复才能实现孔位的对中，效率低，工作量大，工作一致性难以保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种三轴移动平台，可实现X、Y、Z三个轴向的精确位置调节，有效解决前述现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种三轴移动平台，由X轴向、Y轴向以及Z轴向的三个可独立进行位置调节的装置构成，其中：X轴向位置调节装置包括X轴向底板、X轴向移动托板以及X轴向移动机构；Y轴向位置调节装置包括Y轴向移动托板以及Y轴向移动机构；Z轴向位置调节装置包括Z轴向底座以及Z轴向移动机构，X轴向移动机构位于X轴向底板与X轴向移动托板之间，带动X轴向移动托板实现X轴向上的移动，Y轴向移动机构位于X轴向移动托板与Y轴向移动托板之间，带动Y轴向移动托板实现Y轴向上的移动，Z轴向移动机构位于Z轴向底座与X轴向底板之间，带动X轴向底板实现Z轴向上的升降。

作为一种可选方案，X轴向移动机构包括：X轴向滚珠丝杠、X轴向滚珠丝杠配套螺母、X轴向滑轨以及X轴向滚珠丝杠驱动装置，X轴向滚珠丝杠与X轴向滑轨设置于X轴向底板表面，X轴向滚珠丝杠与X轴向滚珠丝杠配套螺母套合，X轴向移动托板与X轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于X轴向滑轨上，X轴向滚珠丝杠驱动装置驱动X轴向滚珠丝杠转动，带动X轴向移动托板实现位置的调节。

作为一种可选方案，Y轴向移动机构包括：Y轴向滚珠丝杠、Y轴向滚珠丝杠配套螺母、Y轴向滑轨以及Y轴向滚珠丝杠驱动装置，Y轴向滚珠丝杠与Y轴向滑轨设置于X轴向移动托板表面，Y轴向滚珠丝杠与Y轴向滚珠丝杠配套螺母套合，Y轴向移动托板与Y轴向滚珠丝杠配套螺母固位，可滑动的设置于Y轴向滑轨上，Y轴向滚珠丝杠驱动装置驱动Y轴向滚珠丝杠转动，带动Y轴向移动托板实现位置的调节。

作为一种可选方案，Z轴向升降机构、Z轴向调节撑杆以及Z轴向调节撑杆驱动装置，Z轴向升降机构以及Z轴向调节撑杆分别与Z轴向底座以及X轴向底板连接，通过Z轴向调节撑杆驱动装置驱动Z轴向调节撑杆的伸缩，带动X轴向底板实现位置的调节。

作为一种可选方案，X轴向滚珠丝杠驱动装置、Y轴向滚珠丝杠驱动装置以及Z轴向调节撑杆驱动装置为电机，X轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动X轴向移动托板在X轴向上的位置调节；Y轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动Y轴向移动托板在Y轴向上的位置调节；Z轴向电机通过顺时针或逆时针的旋转，驱动X轴向底板实现在Z轴方向上的位置调节。

作为一种可选方案，三轴移动平台还包括设置在Z轴向底座的蓄电池，蓄电池用于给X轴向电机、Y轴向电机以及Z轴向电机供电。

作为一种可选方案，Z轴向调节撑杆为气压调节杆或者液压调节杆。

作为一种可选方案，Z轴向底座上还设置有一个或多个Z轴限位块，Z轴限位块的顶部设置有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件包括橡胶垫片。

作为一种可选方案，Z轴向底座下方还设置有多个滚轮以实现三轴移动平台在地面的移动，滚轮可以实现锁止。

作为一种可选方案，Z轴向底座一侧还设置有把手，把手上设置有三个控制旋钮，三个控制旋钮分别通过顺时针或者逆时针的旋转控制X轴向电机、Y轴向电机以及Z轴向电机的顺时针或逆时针转动。

作为一种可选方案，X轴向位置调节装置具有两道X轴向滑轨，X轴向滑轨分别设置在X轴向滚珠丝杠的两侧，X轴向滑轨的两端分别设置有限位块。