[实用新型]一种无人车自动驾驶智能系统

权利要求书

1.一种无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，包括：

车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，

所述视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，所述摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；所述图像预处理模块与所述车载上层中央控制器连接，用于同步所述摄像机采集的图像数据并将数据传输至所述车载上层中央控制器；

所述车载上层中央控制器通过4G模块与所述远程控制中心相连接；

所述车载底层控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，而各个驱动器分别与其对应的电机相连接；所述驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接，所述转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接，所述制动步进电机通过制动传动装置与制动踏板连接。

2.根据权利要求1所述的无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，所述摄像机均采用广角摄像头，四组广角摄像机分别安装在无人车的前、后、左、右的四个不同方位并沿水平略向下设置安装。

3.根据权利要求1所述的无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，所述车载上层中央控制器和所述车载底层控制器之间通过以太网接口相连。

4.根据权利要求1所述的无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，还包括：与所述车载上层中央控制器连接的专属的存储模块，用于存储所述车载上层中央控制器接收到的传感器数据和日志信息。

5.根据权利要求1所述的无人车自动驾驶智能系统，其特征在于，所述激光测距传感器为激光投射器，所述激光投射器成阵列式安装在无人车的车体前部。