[实用新型]一种无人车自动驾驶智能系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，尤其涉及一种无人车自动驾驶智能系统。

背景技术

传统汽车由驾驶人驾驶，汽车的行驶状况受到人的主观因素影响较大，因此由于驾驶人的不规范操作和误操作引起的城市道路交通拥堵、道路通行流量降低、重大交通事故频发等问题日益严重，给人们的生产生活带来了极大的不便和危害。

而无人驾驶汽车作为一种智能汽车，其主要依靠车载计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。它是利用视觉、激光测距等传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，实现对车道线检测及并线超车、交通信号灯检测、自动定速巡航、无人驾驶等，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，让驾驶人解脱繁琐的机械操作。

综上，无人驾驶汽车的研究在很大程度上能缓解现有交通系统存在种种问题的发生，并提出解决问题的新的思路，对于提高整个交通系统的安全性和出行效率有很大帮助，因此无人驾驶汽车将是未来汽车发展的方向。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种无人车自动驾驶智能系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种无人车自动驾驶智能系统，包括：

车载上层中央控制器、车载底层控制器，车载电源模块、车载人机交互模块、车载定位模块、激光测距模块和视觉摄像机组模块；其中，

所述视觉摄像机组模块由四组摄像机组成，摄像机的图像数据输出端均连接到图像预处理模块；所述的图像预处理模块，用于同步多路摄像机采集的图像数据并进行去燥、平滑等预处理后将数据传输至所述车载上层中央控制器；

所述车载人机交互模块为用户和该无人自动驾驶智能系统提供交互平台，用户可通过语音或触摸键入等方式输入目的地址；

所述车载上层中央控制器通过自带4G模块与远程控制中心相连接；

所述车载底层控制器分别与驱动步进电机驱动器、转向步进电机驱动器和制动步进电机驱动器连接，而各个驱动器分别与其对应的电机相连接。所述驱动步进电机通过驱动传动装置与加速踏板连接，所述转向步进电机通过转向传动装置与转向轴连接，所述制动步进电机通过制动传动装置与制动踏板连接。

进一步地，在所述的无人车自动驾驶智能系统中，所述摄像机均采用广角摄像头，所述四组广角摄像机分别安装在无人车的前、后、左、右的四个不同方位并沿水平略向下设置安装。

进一步地，在所述的无人车自动驾驶智能系统中，路径规划、障碍物检测、图像处理和拼接、基于深度学习的自适应控制等算法均在上层中央控制器完成。车载上层中央控制器和车载底层控制器之间通过以太网接口相连。车载上层中央控制器的输出结果通过网络发送至车载底层控制器，底层控制器收到上层指令并进行解析，根据解析结果底层控制器输出控制指令给到各个驱动器从而实现对车辆的控制和各种动作。

进一步地，在所述的无人车自动驾驶智能系统中，还包括：与所述车载上层中央控制器连接的专属的存储模块，用于存储所述车载上层中央控制器接收到的传感器数据和日志信息。

进一步地，在所述的无人车自动驾驶智能系统中，所述激光测距传感器为激光投射器，所述激光投射器成阵列式安装在无人车的车体前部。

进一步地，在所述无人车自动驾驶智能系统中，所述车载电源模块带有电源管理、抗干扰光电隔离等功能，用于为所述车载上层中央控制器、底层控制器、及各个传感器模块及组件供电。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：