[实用新型]一种物料抬升机械手臂

权利要求书

1.一种物料抬升机械手臂，其特征在于，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台固定连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。

3.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述滑竿有两个，分别穿设在所述滑块上，并与所述伸缩臂形成三角形位置关系。

5.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有限位套杆，所述限位套杆通过螺栓固定设在所述滑块的下方，并与所述螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有铣床，所述铣床的铣盘与所述工作台相对设置。

7.根据权利要求6所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述连接架为L形，所述连接架通过螺栓与压板连接，所述压板设在所述铣床的底座的槽孔中。

8.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有盖板，分别设在所述连接架的侧边。