[实用新型]一种物料抬升机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械手臂设备技术领域，具体指一种物料抬升机械手臂。

背景技术

目前，铣床如为加工较大径度的金属材料时，该金属材料另一端也设有夹持座，以稳固夹持金属材料，但若为裁切径度较小的金属材料时，需要将物料下方加垫多个定位块，将物料抬升到一定高度，操作比较麻烦，且定位的高度调整麻烦，容易导致物料的水平度不高，再进行下一个加工动作，需要反复调试铣床的铣盘高度，耗费时间。

中国专利申请CN201410351522.6公开了公开了一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。上述装置提供了解决一些问题的方案，但是存在不能精确进行物料的抬升，且结构复杂，维护不方便问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种物料抬升机械手臂，克服现有技术的不足之处，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物料抬升机械手臂，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。

优选的，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。

优选的，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接，从而实现电机转动时，带动大带轮转动，从而实现螺杆的转动，从而实现套杆的向上移动抬升。

优选的，所述滑竿有两个，分别穿设在所述滑块上，并与所述伸缩臂形成三角形位置关系，结构稳固。

优选的，还设有限位套杆，所述限位套杆通过螺栓固定设在所述滑块的下方，并与所述螺杆螺纹连接。

优选的，还设有铣床，所述铣床的铣盘与所述工作台相对设置。

优选的，所述连接架为L形，所述连接架通过螺栓与压板连接，所述压板设在所述铣床的底座的槽孔中，实现连接架与铣床的压紧固定。

优选的，还设有盖板，分别设在所述连接架的侧边，用于对内部机构的防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种物料抬升机械手臂，通过伸缩臂包括螺杆和套杆，套杆套设与螺杆上，螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接，另一端穿过滑块与套杆螺纹连接，套杆的另一端与所述工作台连接，滑竿穿过滑块，且两端分别与上板和下板连接，上板和下板分别固定设在连接架的内侧，驱动机构固定设在下板上，并与螺杆连接，实现机床物料加工的抬升更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的安装内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构安装示意图；

图4为本实用新型的前视图；

图5为本实用新型的内部结构示意图；

图6为本实用新型的内部结构前视图；

图7为本实用新型的内部结构左视图；

图8为本实用新型的内部结构剖视图；

图中：1、工作台；2、连接架；3、上板；4、下板；5、滑块；6、驱动机构；6.1、电机；6.2、同步带；6.3、大带轮；6.4、小带轮；7、滑竿；8、伸缩臂；8.1、螺杆；8.2、套杆；9、限位套杆；10、压板；11、铣床；12、盖板。

具体实施方式