[实用新型]LED洗墙灯透镜打胶装配一体机

权利要求书

1. LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：包括：

机架（1）；

透镜放置工装组件（2），所述透镜放置工装组件（2）设置在机架（1）上，用于放置并定位透镜（91）；

灯具放置工装组件（3），所述灯具放置工装组件（3）设置在机架（1）上，用于放置并定位洗墙灯灯体（92）或LED光源基板；

打胶机械手装置（4），所述打胶机械手装置（4）配置有打胶枪装置（40），所述打胶机械手装置（4）能够带动打胶枪装置（40）在灯具放置工装组件（3）上的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；

取件机械手机构（5），所述取件机械手机构（5）配置有抓取手（50），所述取件机械手机构（5）能够抓取透镜放置工装组件（2）上的透镜（91）并放置在灯具放置工装组件（3）的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处。

2.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述透镜放置工装组件（2）包括一长形结构的透镜工装座（21），所述透镜工装座（21）上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。

3.根据权利要求2所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），抓取手（50）之间的间隔与透镜放置工装组件（2）上的透镜放置工位之间的间隔对应。

4.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构（51）、取件横向移动机构（52）、取件升降机构（53），所述取件横向移动机构（52）设置在取件纵向移动机构（51）上并能由取件纵向移动机构（51）带动纵向移动，所述取件升降机构（53）设置在取件横向移动机构（52）上并能由取件横向移动机构（52）带动横向移动，所述抓取手（50）设置在取件升降机构（53）上并能由取件升降机构（53）带动作升降移动。

5.根据权利要求4所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），所述取件升降机构（53）上设置有一升降台（531），所述抓取手（50）滑动设置在升降台（531）上，且所述抓取手（50）与升降台（531）之间还配置有定位机构。

6.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶机械手装置（4）为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构（41）、打胶横向移动机构（42）、打胶升降机构（43），所述打胶纵向移动机构（41）设置在打胶横向移动机构（42）上并能由打胶横向移动机构（42）带动横向移动，所述打胶升降机构（43）设置在打胶纵向移动机构（41）上并能由打胶纵向移动机构（41）带动纵向移动，所述打胶枪装置（40）设置在打胶升降机构（43）上并能由打胶升降机构（43）带动作升降移动。

7.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶枪装置（40）包括胶枪座（400）、第一打胶枪（401）、第二打胶枪（402），所述第一打胶枪（401）通过一胶枪升降装置（403）设置在胶枪座（400）上，所述第二打胶枪（402）通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座（400）上，所述胶枪升降装置（403）能够带动第一打胶枪（401）升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪（402）的位置。

8.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述灯具放置工装组件（3）包括一工装座板（31），所述工装座板（31）上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体（92）或LED光源基板对应的限位件（32），在工装座板（31）上设置有能够将洗墙灯灯体（92）或LED光源基板推压至抵靠在限位件（32）上的推压定位装置（330）。

9.根据权利要求8所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述推压定位装置（330）包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块（331），所述推压块（331）底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口（332）。

10.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述机架（1）配置有一工件移动装置（340），所述工件移动装置（340）能够带动灯具放置工装组件（3）在打胶机械手装置（4）与取件机械手机构（5）之间移动。