[实用新型]LED洗墙灯透镜打胶装配一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED洗墙灯生产设备，特别是一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。

背景技术

LED洗墙灯通常需要投影至大幅的墙面或幕布上，为达到较好的照射效果及特定的照射范围，LED洗墙灯通常在每一灯珠上均配置有透镜，透镜直接的胶粘固定在LED光源基板上，目前该工序需要人工的完成，效率低且安装精度差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：

机架；

透镜放置工装组件，所述透镜放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位透镜；

灯具放置工装组件，所述灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；

打胶机械手装置，所述打胶机械手装置配置有打胶枪装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；

取件机械手机构，所述取件机械手机构配置有抓取手，所述取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处。

所述透镜放置工装组件包括一长形结构的透镜工装座，所述透镜工装座上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。

所述透镜放置工位上设置有能够定位透镜的透镜工装件。

所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，抓取手之间的间隔与透镜放置工装组件上的透镜放置工位之间的间隔对应。

所述取件机械手机构为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构、取件横向移动机构、取件升降机构，所述取件横向移动机构设置在取件纵向移动机构上并能由取件纵向移动机构带动纵向移动，所述取件升降机构设置在取件横向移动机构上并能由取件横向移动机构带动横向移动，所述抓取手设置在取件升降机构上并能由取件升降机构带动作升降移动。

所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，所述取件升降机构上设置有一升降台，所述抓取手滑动设置在升降台上，且所述抓取手与升降台之间还配置有定位机构。

所述抓取手为气动夹手或吸盘机构。

所述抓取手为气动夹手，其夹持动作的方向与洗墙灯灯体或LED光源基板的长度方向同向。

所述抓取手配置有弹性缓冲装置。

所述抓取手滑动设置在一夹手基座上，在抓取手与夹手基座之间设置缓冲弹簧。

所述打胶机械手装置为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构、打胶横向移动机构、打胶升降机构，所述打胶纵向移动机构设置在打胶横向移动机构上并能由打胶横向移动机构带动横向移动，所述打胶升降机构设置在打胶纵向移动机构上并能由打胶纵向移动机构带动纵向移动，所述打胶枪装置设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动作升降移动。

所述打胶枪装置包括胶枪座、第一打胶枪、第二打胶枪，所述第一打胶枪通过一胶枪升降装置设置在胶枪座上，所述第二打胶枪通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座上，所述胶枪升降装置能够带动第一打胶枪升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪的位置。

所述灯具放置工装组件包括一工装座板，所述工装座板上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体或LED光源基板对应的限位件，在工装座板上设置有能够将洗墙灯灯体或LED光源基板推压至抵靠在限位件上的推压定位装置。

所述推压定位装置包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块，所述推压块底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口。

所述机架配置有一工件移动装置，所述工件移动装置能够带动灯具放置工装组件在打胶机械手装置与取件机械手机构之间移动。

优选的，在所述机架上还设置有与灯具放置工装组件对应的缓冲机构。